数控机床电气系统装调与维修一体化教程课件作者韩鸿鸾模块五5.5数控机床有关参考点的安装与调整.ppt

故障现象：某数控车床，FANUC 0i-TB数控系统，半闭环，增量编码器。X轴每次回零点位置不准确，但是不发生报警，误差没有规律，有时3mm左右，有时7mm左右。操作者每天开机回零点后通过刀补校正工件零点，在不关机的情况下加工尺寸准确。但是一旦关电，重新回零后，工件坐标尺寸不准确，实际上是零点不准确。 一般是由于栅格位置不稳定所造成。FANUC系统找零实际上上是在找到物理栅格（玻璃编码盘上的一转信号）后，再移动一个 “偏移量”后形成的栅格停止作为零点，这个经过偏移后的栅格实际上是电气栅格。电气栅格是由一组溢出脉冲发出的，每相隔一定容量值产生一个溢出脉冲。这个容量值是通过参数1821“参考计数器容量”决定的。当参考计数器容量设置错误，电气栅格的“溢出”是不规律的，从而造成每次回零不准。 例5—11： 故障解决过程：查看参数1821——参考计数器容量设置值为3600，核算设置是不正确的。 X轴丝杠螺距为10mm，并且确认电机与丝杠的传动链是直连的，通过相关计算得到，参考计数器容量应设置10000。 修改参考计数器容量值后，X轴回零正常。 任务拓展 ——数控机床回参考点的原理 运动情况1：当坐标轴位于挡块之前，则依某方向(可设定)快速(速度可设定)向挡块运动，直至压下挡块后，立即减速至低速(可设定)，并继续运行，直至挡块释放，再寻找零位脉冲。 运动情况2：当坐标轴位于挡块之上，则直接低速运行，直至挡块释放，再寻找零位脉冲。 运动情况3：当坐标轴位于挡块之后，则坐标轴以较大速度驶至超程报警，所以要有超程保护措施。 回参考点的过程 第一类回参考点 第二类返回参考点 第三类返回参考点 这类返回参考点方式与上类基本相同，只是压下减速挡块减速后不是继续向前直至挡块释放，而是反向低速退出挡块，再反向低速寻找零位脉冲，此种返回参。考点的方式正常工作时不会超程。 这类与第一类不同之处在于其不需等待挡块释放，当速度降为设定低速值后立即寻找零位脉冲。当然，如果开始减速挡块已被压下，则首先要退出挡块，再进入正常寻找方式。此种回参考点方式正常工作时也不会产生超程。 任务巩固 一、填空题 1. FANUC 0i系列数控系统可以通过三种方式实现回参考点：__________回参考点、_________回参考点、_________回参考点。 2．所谓增量方式回参考点，就是采用____________________，工作台快速接近，经减速档块减速后低速寻找__________作为机床参考点。 3．使用绝对位置检测器时，在进行第1 次调节时或更换绝对位置检测器时，务须将其设定为_____ ，再次通电后，通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的_____设定。由此，完成__________与__________检测器之间的位置对应，此参数即被自动设定为_____ 。 4. 传统的增量式编码器，在机床断电后不能够将_________保存，所以每遇断电再开点后，均需要操作者进行返回_________操作。80年代中后期，断电后仍可保存机床_________的绝对位置偏码器被用于数控机床上，其保存_________的“秘诀”就是在机床断电后，机床微量位移的信息被保存在编码器电路的_________中，并有后备电池保持数据。 5．当更换电机或伺服放大器后，由于将反馈线与电机航空插头脱开，或电机反馈线与伺服放大器脱开，必将导致__________与__________脱开了，__________中的位置信息即刻丢失。再开机后会出现300#报警，需要重新建立__________。 6. FANUC公司使用电气栅格“GRID”的目的，就是可以通过 参数的调整，在一定量的范围内（小于参考计数器容量设置范围）灵活的微调参考点的精确位置。 ? 二、判断题（正确的打“√”，错误的打“×”） 1. “GRID”信号可以理解为是在所找到的物理栅格基础上再加上 “栅格偏移量”后生成的点。（ ） 2. 所谓绝对回零（参考点），就是采用增量位置编码器建立机床零点，并且一旦零点建立，无需每次开电回零。（ ） 3. 传统的增量式编码器，在机床断电后不能够将零点保存，所以每遇断电再开点后，均需要操作者进行返回零点操作。（ ） 4. 外置脉冲编码器与光栅尺的设置，通常，将电机每转动一圈的反馈脉冲数作为参考计数器容量予以设定。（ ） * 抓住学生的兴趣，体现项目驱动，工学结合，确定学习内容和要求 今天我们的学习从一故障开始 尚辅网 / 数控机床电气系统装调与维修一体化教程 主编：韩鸿鸾 模块五 进给驱动系统的装调与维修 任务五 数控机床有关参考点的安装与调整 知识内容 4 任务引入 1 任务目标 2 任务