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尚辅网 / 第六章 数控机床PLC电气故障检修 §6-1 数控机床PLC控制 §6-2 数控机床PMC故障诊断 §6-1 数控机床PLC控制 学习目标 1. 了解数控机床PLC的基本知识。 2. 能够读懂数控机床PLC梯形图。 3. 掌握FANUC系统PMC梯形图窗口的基本操作。 一、数控机床PLC概述 1. 数控机床PLC的形式 (1)内装型PLC (2)独立型PLC 2. PLC与数控装置、机床侧之间的信息交换 PLC作为CNC与机床(MT)之间的信号转换电路,既要与CNC进行信号转换,又要与机床侧外围开关进行信号交换。 3. 数控机床PLC的基本控制功能 (1)机床操作面板控制 (2)机床外部开关量的输入信号控制 (3)输出信号控制 (4)伺服控制 (5)故障诊断处理 二、FANUC数控系统PMC FANUC数控系统PLC又称为PMC,有PMC-A、PMC-B、PMC-C、PMC-D、PMC-G和PMC-L等多种型号,分别使用不同的FANUC系统,如0i MATE-TD系统PMC是采用PMC-L型号。 1. PMC信号地址、类型 2. PMC信号地址格式 3. PMC的基本指令和功能指令 三、FANUC数控系统PMC梯形图操作 FANUC数控系统可以通过屏幕对PMC实施操作,实现各种信号的监控与诊断、PLC寄存器的参数设定、梯形图程序的显示、编辑以及系统参数查阅等。 1. 查阅梯形图 2. 在梯形图中查找触点、线圈、行号和功能指令 在梯形图中,快速、准确地查找想要的内容,是日常保养和维修过程中经常进行的操作。 (1)查找触点 (2)查找线圈 (3)查找行号 3. 信号状态的监控 信号状态监控界面可以显示触点和线圈的状态。 4. 与编辑PMC有关的操作 FANUC数控系统不但可以在CRT上显示PMC程序,而且可以进入编辑界面,根据用户的需求对PMC程序进行编辑和其他操作。 (1)进入程序编辑状态 (2)输入梯形图 (3)修改顺序程序梯形图 §6-2 数控机床PMC故障诊断 学习目标 1. 掌握数控系统PMC的故障类型及原因。 2. 掌握利用PMC进行故障诊断的方法。 3. 能对数控机床相关功能的PMC控制梯形图进行分析。 一、通过PMC查找故障的基本方法 1. 根据PMC的I/O状态诊断故障 2. 根据PMC报警信息号诊断故障 3. 通过梯形图监控、诊断故障 4. 通过PMC动态信号追踪诊断故障 二、数控机床PMC控制功能程序分析 1. 首次开机润滑 2. 机床运行过程中的润滑 3. 润滑油位过低报警 三、典型故障的分析与诊断流程 1. 故障一:某配备FANUC 0i系统数控铣床,开机后,在手动(JOG)状态下,机床不能正常运转。 故障分析与诊断:机床手动操作无效,而自动方式操作正常时,故障分析过程如下: (1)系统状态未在手动状态。 (2)进给轴和方向选择信号未输入。 (3)进给速度参数设定不正确。检查各轴手动进给速度参数是否设置为“0”。 2. 故障二:CAK4085di数控车床(FANUC 0i Mate-TD系统)手动方式下,冷却泵电动机不运转。 故障分析与诊断:机床通电后,在手动方式下,按下面板上的冷却泵启动键,继电器KA1不吸合,冷却泵电动机不运转。分析与诊断过程如下: (1)识读原理图。 (2)根据操作说明书,进入“PMC梯形图”监控窗口。 (3)断电后,测量信号线及按键,确定故障点。 四、故障检修实例 【故障实例】某数控铣床采用FANUC 0i MC数控装置,接通系统电源后,出现“PMC STOP”报警,机床无法正常运行。 【检修过程】 1. 根据故障现象,进行原因分析,确定故障范围 2. 根据故障分析,正确进行检修 1)先进行软件检查,利用PMC来查看梯形图的存在,查看内部保持性继电器K900#2是否为“1”。 2)硬件检查(一般硬件故障需返厂检修)。 第六章 数控机床PLC电气故障检修 尚辅网 / 第六章 数控机床PLC电气故障检修
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