数控机床故障诊断与维修课件作者顾春光正文.ppt

四、数控机床输入/输出故障诊断 逻辑控制复杂，就要通过PLC梯形图来分析和诊断故障。(6)动态跟踪梯形图诊断故障　有些故障发生时，静态查看输入/输出及标志状态均为正常，但在运行过程中输入/输出及标志状态会发生变化，此时必须通过PLC动态跟踪，实时跟踪输入/输出及标志状态的瞬间变化，根据PLC动作原理作出诊断。 一、教学内容 1)数控机床PLC的结构。2)Sinumerik 802D数控系统的I/O接口。3)数控系统M、S、T功能的实现。4)Sinumerik 802D数控系统PLC的信息交换。5)数控机床输入/输出故障诊断方法。 二、教学方法 1)【知识准备】的内容教师集中讲授。2)【任务实施】的过程采用角色扮演法和团队学习法——教师在下达任务书时为维修主管，在学生执行任务时为技术支持；学生为维修人员。 三、任务实施步骤 表3-21　维修任务的实施过程 表3-22　维修报告书 三、任务实施步骤 表3-22　维修报告书 三、任务实施步骤 表3-23　学生自评表 三、任务实施步骤 表3-24　小组成员互评表 三、任务实施步骤 表3-24　小组成员互评表 三、任务实施步骤 表3-25　教师评价表 三、任务实施步骤 表3-25　教师评价表 1.在电气控制电路中断路器起什么作用？2.中间继电器和接触器有什么异同？3.机床数据MD14510和MD14512有什么区别？ 三、任务实施步骤 4. PLC在数控系统中的作用是什么？5. 802D系统的PLC都与哪些设备进行信息交换？6.如何跟踪主轴启停信号的变化？ 三、任务实施步骤 图3-??43　正确的框架地线接法 4)采用屏蔽技术。 任务2　输入/输出控制故障诊断 一、数控机床PLC的功能二、数控机床PLC与外部信息交换三、Sinumerik 802D数控系统的PLC信息交换四、数控机床输入/输出故障诊断 任务2　输入/输出控制故障诊断 表3-11　维修任务书 任务2　输入/输出控制故障诊断 图3-??44　数控系统内部的信息流 一、数控机床PLC的功能 1.数控机床PLC的结构形式(1)内装型PLC　PLC内含在CNC装置内，与CNC集成于一体，PLC的硬件和软件被作为CNC系统的一部分，其性能指标由CNC系统确定。 图3-??45　内装型PLC的CNC框图 一、数控机床PLC的功能 (2)独立型PLC　采用单独的CPU完成PLC功能，它完全独立于CNC，具有完备的硬件和软件，具有自己的I/O接口电路，能够独立完成CNC系统所要求的控制任务，如图所示。 图3-??46　独立型PLC的CNC框图 一、数控机床PLC的功能 图3-??47　Sinumerik 802D数控系统的I/O模块 一、数控机床PLC的功能 表3-12　输入/输出接口引脚信号分配表 一、数控机床PLC的功能 表3-13　X111、X222、X333的地址分配表 2.PLC的工作过程3.数控机床辅助功能的实现(1)M功能的实现　某数控机床的基本辅助功能及动作类型见表3-14。 一、数控机床PLC的功能 表3-14　基本辅助功能及动作类型 (2)S功能的实现　S功能是主轴转速控制功能，其处理过程如图3-??48所示。 一、数控机床PLC的功能 图3-??48　S功能处理框图 一、数控机床PLC的功能 图3-??49　主轴控制框图 (3)T功能的实现　T功能称为刀具功能， 一、数控机床PLC的功能 用T代码后跟2～5位数字表示刀具号和刀具补偿号。 图3-50　T功能处理框图 一、数控机床PLC的功能 图3-51　T功能处理流程图 二、数控机床PLC与外部信息交换 1.CNC传送给PLC2.PLC传送给CNC3.MT传送给PLC4.PLC传送给MT 三、Sinumerik 802D数控系统的PLC信息交换 图3-52　PLC与NCK的信息交换 三、Sinumerik 802D数控系统的PLC信息交换 表3-15　802D系统PLC变量的含义和地址 (1)机床数据定义　机床数据的定义见表3-16、表3-17。 三、Sinumerik 802D数控系统的PLC信息交换 表3-16　机床数据MD14510的定义 三、Sinumerik 802D数控系统的PLC信息交换 表3-16　机床数据MD14510的定义 三、Sinumerik 802D数控系统的PLC信息交换 表3-17　机床数据MD14512的定义 1)MD14512［16］：2)MD14512\[17\]：3)MD14512\[18\]：(2)输入/输出接口信号定义　输入/输出接口信号定义见表3-18。 三、Sinumerik 802D数控系统的PLC信息交换 表3-18　输入/输出接口信号定义 三、Sinumerik 802D