数控机床故障诊断与维修第2版课件作者王爱玲42432第2章节数控系统故障诊断与维修.pptVIP

尚辅网 / 第2章 数控系统的故障诊断与维修 第2章 数控系统故障诊断与维修 2.1 数控系统维修基础 2.2 常用数控系统配置 2.3 数控系统的常见故障诊断与分析 2.1.1 数控系统的基本构成及各部分功能 1．数控系统的基本构成 数控系统是数控机床的核心，数控装置有两种类型：一是完全由硬件逻辑电路构成的专用硬件数控装置即NC（Numeric Controll） 装置；二是由计算机硬件和软件组成的计算机数控装置即CNC（Computer Numeric Controll）装置。 2.1.1 数控系统的基本构成及各部分功能 2.1.1 数控系统的基本构成及各部分功能 2．数控系统各部分的功能 2.1.1 数控系统的基本构成及各部分功能 （1）输入输出装置 输入装置将数控加工程序和其他各种控制信息输入数控装置，数控装置可以显示输入的内容和数控系统的工作状态等。 （2）数控装置 数控装置是数控系统的核心。 （3）驱动控制装置 驱动控制装置用于控制各个轴的运动，其 2.1.1 数控系统的基本构成及各部分功能 中进给轴的位置控制部分常在数控装置中以硬件位置控制模块和软件位置调节器实现，即数控装置接收实际位置反馈信号，将其与插补计算出的命令位置相比较，通过位置调节作为轴位置控制给定量，再输出给伺服驱动系统。 （4）机床电气逻辑控制装置 机床电气逻辑控制装置接收数控装置发出 2.1.1 数控系统的基本构成及各部分功能 的数控辅助功能控制的指令，进行机床操作面板及各种机床电器控制/监测机构的逻辑处理和监控，并为数控系统提供机床状态和有关应答信号。 2.1.2 数控系统维修的基本要求 数控系统的故障一般是由于硬件电路和软件参数设置引起的，维修人员在对数控系统进行故障诊断与维修时，应当强调以下几个方面的内容： 1）检测技术 2）动手能力 3）总体结构 4）基本操作 5）查询手册 6）工具 2.1.3 数控系统的诊断与维修方法 1．开机自检 每当数控系统通电开机时，系统内部自诊断软件就对系统中最关键的硬件和控制软件，如数控系统装置中的CPU、RAM、ROM等芯片，MDI、CRT、I/O的模块及监控软件、系统软件等逐一进行检测，并将检测结果在CRT上显示出来。 2.1.3 数控系统的诊断与维修方法 2．实时诊断 实时诊断是指通过数控系统的内部程序，在系统处于运行状态时，对CNC系统本身以及与CNC装置相连的各个伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动测试、检查，并显示相应的状态信息和故障。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。 2.2.1 SIEMENS数控系统的基本配置 到现在，市面上常用的数控系统有802系列、840系列、810系列等。西门子公司目前比较普及的数控系统产品结构如图2-3所示。 2.2.1 SIEMENS数控系统的基本配置 1．基本构成 （1）数控及驱动单元 1） 数控单元NCU 2）数字驱动 （2）人机界面 1）MMC 2）OP 3）MCP （3）PLC模块 SINUMERIK 840D主要有电源模块、接口模块、信号模块。 2.2.1 SIEMENS数控系统的基本配置 2．系统连接 （1）CNC单元模块接口 （2）电源模块 （3）伺服电动机驱动模块 （4）各模块连接 2.2.2 FANUC数控系统的基本配置 1．FANUC 0系统 （1）基本构成 1）主PCB板 2）电源单元 3）存储卡4）输入/输出卡 5）1~4轴控制卡 6）PMC-M控制卡 7）图形控制及2/3手脉接口卡 8）宏程序ROM卡 9）子CPU卡和远程缓冲卡 10）5/6轴控制卡 11）7/8轴控制卡 12）模拟输入/输出接口卡 （2）FANUC 0系统的连接 2.2.2 FANUC数控系统的基本配置 2.2.2 FANUC数控系统的基本配置 （3）伺服系统的基本配置 1）进给伺服系统的基本配置 常用的S系列交流伺服放大器分1轴型、2轴型和3轴型三种。 2.2.2 FANUC数控系统的基本配置 2）S系列主轴伺服系统的基本配置 2.2.2 FANUC数控系统的基本配置 2．FANUC 0ｉ系统 2.2.2 FANUC数控系统的基本配置 （1）基本配置 1）显示器 2）进给伺服 3）主轴电机控制 4）机床强电的I/O接口 5） I/O Link β伺服 6）网络接口 7）数据输入/输出口 2.2.2 FANUC数控系统的基本配置 2．系统连接 2.2.3 华中数控系统的基本配置 1．系统配