数控机床故障诊断与维修第2版课件作者王爱玲42432第6章节数控机床机械结构故障诊断与维修.ppt

6.4.2 导轨副故障诊断与维修方法 1 、导轨研伤 2 、导轨上移动部件运动不良或不能移动 3 、加工面在接刀处不平 6.5.1 刀架、刀库和换刀装置机械结构 1．刀架 （1）?排式刀架（2）回转刀架 2．刀库 加工中心的刀库的形式很多结构与各不相同，最常用的有鼓轮式刀库、链式刀库和格子盒式刀库。 刀库、机械手结构 6.5.1 刀架、刀库和换刀装置机械结构 40# 斗笠式圆盘刀库 40# 圆盘刀库系列 50# 链条立式刀库 6.5.1 刀架、刀库和换刀装置机械结构 50# 落地式刀库 50# 圆盘刀库系列 50# 卧式刀库 50# 卧式、道轨式刀库 6.5.1 刀架、刀库和换刀装置机械结构 3．换刀装置 数控设备的换刀机械手的主要功能是实现刀库与机床主轴之间刀具的传递和装卸，根据刀具的交换方式不同，通常分为无机械手换刀和有机械手换刀两大类。 图6-18 自动换刀控制示意图 1－刀库 2－刀具 3－换刀臂升降油缸 4－换刀臂 5－主轴 6－主轴油缸 7－拉杆 6.5.2 刀架、刀库和换刀机械手常见故障诊断及排除 1．刀库的故障　 （1）刀库不能转动或转动不到位 （2）刀套不能夹紧刀具　 （3）刀套上、下不到位　 （4）刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸 6.5.2 刀架、刀库和换刀机械手常见故障诊断及排除 2．换刀机械手故障 （1）刀具夹不紧 （2）刀具夹紧后松不开 （3）刀具从机械手中脱落 （4）刀具交换时掉刀 （5）机械手换刀速度过快或过慢 （6）机械手在主轴上装不进刀 6.5.2 刀架、刀库和换刀机械手常见故障诊断及排除 3．自动换刀装置故障 加工中心刀库及自动换刀装置的故障表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定和机械手运动误差过大等。 6.5.3刀架、刀库和换刀机械手故障诊断及排除实例 【例5-18】刀库换刀位置错误故障。 故障设备：德国MH800C加工中心，采用飞利浦公司CNC5000系列数控系统。 故障现象：换刀系统在执行某步换刀指令时不动作，CRT显示E98报警“换刀系统在机械臂位置检测开关信号为0”和E116报警“刀库换刀位置错误”。 故障检查与分析：从CRT提供的信息判断故障发生在换刀系统和刀库两部分，相应的位置检测开关无信号送到CNC单元的输入接口，从而导致机床自我保护，中断换刀。造成开关无信号输出的原因有： 1）由于液压或机械上的原因造成动作不到位而使开关得不到感应； 2）开关失灵。 根据机床结构情况，先查开关。首先检查刀库部分，用一薄铁片去感应开关，结果正常，接着检测装在换刀系统机械手内部的两个开关，发现机械臂停在行程中间位置上，“臂移出”开关21S1和“臂缩回”开关21S2均得不到感应，造成输出信号为0（“臂移出”开关信号应为1，换刀系统才有动作）。用螺丝刀顶相应的21Y2电磁阀芯把机械臂缩回至“臂缩回”位置，机床恢复正常。 分析产生故障的原因，考虑到机床在此之前换刀正常，手控电磁阀能使换刀系统回位，说明液压或机械部分是正常的，为此怀疑换刀动作与程序换刀指令不协调是造成故障的原因。机床《操作员手册》中要求：“连续运行中，两次换刀间隔时间不得小于30s”。经计时发现，引发故障的程序段两次换刀间隔时间仅为21s。 6.6.1液压与气动传动系统原理与维护 1、液压系统 （1）液压传动系统原理 （2）液压系统的维护 1）控制油液污染，保持油液清洁，是确保液压系统正常工作的重要措施。 2）控制油压系统中油液的温升是减少能源消耗、提高系统效率的一个重要环节。 3）控制液压系统泄漏极为重要，因为泄漏和吸空是液压系统常见的故障。 6.6.1液压与气动传动系统原理与维护 4）防止液压系统振动与噪声。 5）严格执行日常点检制度。 6）严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制度。 6.6.1液压与气动传动系统原理与维护 （3）液压系统的点检 1）各液压阀、液压缸及管子接头处是否有外漏。 2）液压泵或液压马达运转时是否有异常噪声等现象。 3）液压缸移动时工作是否正常平稳。 4）液压系统的各测压点压力是否在规定的范围内 5）油液的温度是否在允许的范围内。 6）液压系统工作时有无高频振动，压力是否稳定。 7）电气控制或撞块（凸轮）控制的换向阀工作是否灵敏可靠。 8）油箱内油量是否在油标刻线范围内。 9）行程开关或限位挡块的位置是否有变动。 10）液压系统手动或自动工作循环时是否有异常现象。 11）定期对油箱内的油液进行取样化验，检查油液质量。 12）定期检查蓄能器工作性能。 13）定期检查冷却器和加热器的工作性能。 14）定期检查和紧固重要部位的螺钉、螺母、