数控机床及其应用第2版课件作者李善术第四章节数控机床的机械结构与部件.ppt

第五节　分度工作台和回转工作台 二、数控回转工作台 图4-56　数控回转工作台1—电液脉冲马达　2、4—齿轮　3—偏心环　5—楔形拉紧圆柱销　6—压块　7—螺母8—锁紧螺钉　9—蜗杆　10—蜗轮　11—调整套　12、13—夹紧瓦　14—夹紧液压缸15—活塞　16—弹簧　17—钢球　18—光栅　19—撞块　20—感应块 第五节　分度工作台和回转工作台 习题与思考题 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 表4-2　结构特征 2.滚珠丝杠副轴向间隙的调整(1)垫片调隙式　如图4-25所示，调整垫片厚度使左右两螺母产生方向相反位移，使两个螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋滚道的两个相反的侧面上，即可消除间隙和产生预紧力。 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 (2)螺纹调隙式　如图4-26所示，右螺母4外端有凸缘，而左螺母1左端是螺纹结构，用两个圆螺母2、3把垫片压在螺母座上，左、右螺母和螺母座上加工有键槽，采用平键联结，使螺母在螺母座内可以轴向滑移而不能相对转动。 图4-25　垫片调隙式 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 (3)齿差调隙式　如图4-27所示，在左、右两个螺母的凸缘上各加工有圆柱外齿轮，分别与左、右内齿圈相啮合，内齿圈紧固在螺母座左、右端面上，所以左、右螺母不能转动。 图4-27　齿差调隙式 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 (4)单螺母变位螺距式　如图4-28所示，它是在螺母体内的两列循环内螺旋滚道之间的轴向产生一个ΔL0的导程变量，从而使两列滚珠在轴向错位实现预紧。 图4-28　单螺母变位螺距式 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 表4-3　预紧方式　　 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 表4-4　精度等级标号及选择 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 3.滚珠丝杠副的参数 图4-29　滚珠丝杠副的基本参数 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 1)公称直径d0：用于标识的尺寸值(无公差)。2)节圆直径DPW：滚珠与滚珠螺母体及滚丝杠位于理论接触点时滚珠球心包络的圆柱直径。3)导程Ph：滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转2π弧度时的行程。4)接触角α：滚道与滚珠间所传递的负荷矢量与滚珠丝杠轴线的垂直面之间的夹角，如图4-29b所示,理想接触角α＝45°。4.滚珠丝杠副的标识符号 L-1.TIF 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 5.滚珠丝杠副的安装支承方式 图4-30　滚珠丝杠在机床上的支承方式a)仅一端装推力轴承　b)一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承c)两端装推力轴承　d)两端装推力轴承和深沟球轴承 1)图4-30ａ所示为仅一端装推力轴承。2)图4-30ｂ所示为一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承。 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 3)图4-30ｃ所示为两端装推力轴承。4)图4-30ｄ所示为两端装推力轴承和深沟球轴承。6.滚珠丝杠的防护三、进给系统传动齿轮间隙的消除1.直齿圆柱齿轮传动 图4-31　偏心轴套式消除间隙的结构1—偏心套　2—电动机 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 图4-33　双片薄齿轮错齿调整法1、2—薄片齿轮　3—短圆柱　4—弹簧 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 2.斜齿圆柱齿轮传动3.锥齿轮传动 图4-34　斜齿轮垫片调整法1、2—薄片齿轮　3—垫片　4—宽齿轮 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 图4-36　锥齿轮轴向压簧调整法1、2—锥齿轮　3—压簧　4—螺母　5—传动轴 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 4.预加负载双齿轮——齿条传动 图4-38　预加负载双齿轮-齿条无间隙传动机构a)工作原理　b)液压预加负载式1—小齿轮　2—齿条　3—调整轴　4—进给电动机轴　5—右旋齿轮　6—加载弹簧　7—左旋齿轮 5.静压蜗杆-蜗轮条传动 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 图4-39　蜗杆—蜗轮条传动机构1—蜗轮条　2—蜗杆 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 图4-40　蜗杆—蜗轮条机构工作原理1—油箱　2—过滤器　3—油泵　4—电动机　5—溢流阀　6—粗过滤器7—精过滤器　8—压力表　9—压力继电器　10—节流器 第三节　数控机床进给系统机械传动部分元件 1)摩擦阻力小，起动摩擦因数小于0.0005，功率消耗少，传动效率高，可达0.94～0.98，在很低的速度下运动也很平稳。2)使用寿命长。3)抗振性能好。4)有足够的轴向刚度。5)蜗轮条能无限接长，因此，运动部件的行程可以很长，不像滚珠丝杠受结构的限制。 第四节　自动换刀装置 一、数控车床刀架1.经济型数控车床方刀架 图4-41　数控车床方刀架结构1—电动机　2—联轴器　3—蜗杆轴　4—蜗