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分析蜗杆传动 机电与轨道交通学院 张淑敏 任务拓展1 分析蜗杆传动 1. 认识蜗杆传动 2. 蜗杆传动的主要参数 3. 蜗杆或蜗轮旋向及转向的判定 1. 认识蜗杆传动 蜗杆传动由蜗轮和蜗杆组成,用于传递空间两交叉轴之间的运动和动力。通常交错角为90o,蜗杆为主动件。 有哪些类型? 蜗杆传动有什么特点? 1. 认识蜗杆传动 (1)蜗杆传动的类型 1. 认识蜗杆传动 (2)蜗杆传动的特点 1)传动比大。 i=10--40,最大可达80。 若只传递运动,传动比可达1000。 ??2)传动平稳、噪声小。 ??3)可制成具有自锁性的蜗杆。 ??4)效率较低。η=0.7—0.8。 ??5)蜗轮造价较高。 1. 认识蜗杆传动 1)失效形式: 失效经常发生在蜗轮的轮齿上;滑动速度VS大,发热量大,更易胶合、磨损和点蚀。 2)设计准则:同齿轮传动;必要时核算热平衡。 3)材料的基本要求:足够的强度、减摩、耐磨和抗胶合性。 相对滑动速度 2. 蜗杆传动的主要参数 中间平面 ——通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 用左右手判定旋向 计算力的大小 任务拓展1 分析蜗杆传动 finish 尚辅网 / 项目四 传动机构的分析与应用 任务拓展1 阿基米德蜗杆,加工最简便,是最常见的。 根据蜗杆的形状可分为:圆柱蜗杆传动和环面蜗杆传动。 圆柱蜗杆按螺旋面形状的不同可分为渐开线蜗杆和阿基米德蜗杆。 蜗杆传动主要用于传动比较大,结构要求紧凑的场合;或用于需要传动具有自锁性能的场合。 蜗杆传动的失效形式和计算准则 蜗轮 ZCuSn10P1 ZCuAl10Fe3 HT200 VS?3 重要传动 VS? 4 m/s VS? 2 m/s 耐磨性好、抗胶合 价格便宜 经济、低速 蜗杆 20Cr渗碳淬火;40Cr、35CrMo淬火; 45调质 润滑、散热不良时:易产生磨损、胶合; 充分润滑时:有利于油膜的形成,滑动速度越大,摩擦系数越小,提高了传动效率。 相对滑动速度很大产生的利弊: 正确啮合条件: mx1= mt2 =m;αx1= αt2=α Σ=β1+β2=90° 模数和压力角 规定:蜗轮、蜗杆在中间平面的模数和压力角为标准值。?? 蜗杆分度圆直径d1及蜗杆直径系数q (d1=m q) 蜗杆分度圆螺旋导程角??? Z1、q已知时,导程角即为定值。 2. 蜗杆传动的主要参数 蜗杆的头数Z1和蜗轮的齿数Z2? 常取Z1 =1,2,4,6, Z2根据传动比而定。 蜗杆传动传动比i???? (i=n1/n2=Z2/Z1) 如果在蜗杆上只有一条螺旋线,称为单头蜗杆(单线蜗杆)。即在端面上只有一个轮齿。如果在蜗杆上有两条螺旋线,称为双头蜗杆(双线蜗杆)。以此类推。蜗杆螺旋线头数即为齿数。 蜗杆传动的传动比能否用i=d2/d1? 2. 蜗杆传动的主要参数 3. 蜗杆或蜗轮旋向及转向的判定 3. 蜗杆或蜗轮旋向及转向的判定
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