机床电器与可编程序控制器课件作者姚永刚第6章节OMREN可编程序控制器.ppt

第六章 OMRON可编程控制器 日本OMRON(立石)公司主要PLC产品有MiniSK20、SRM1、CPM1A、CPM2A等微型机，C200、SYSMAC、CQM1等中小型机及CVM1、CV500～2000等大型机。其中SYSMAC-C系列可编程控制器，设计合理，结构紧凑，具有较高的性能价格比，其控制点数可从20点至2048点，控制功能从开关量控制到模拟量控制，自成系列，品种齐全，在国内的PLC应用中有很大影响。在本章只介绍C系列P型机。 第一节 C系列P型机可编程控制器概述 C系列P型机包括C20P、C28P、C40P、C60P，一般专用于开关量控制，其基本构成可分为三部分：基本单元、I/O扩展单元和编程器。从功能上，它不仅具有一般小型PLC机所具有的逻辑运算指令、定时指令、计数指令、还具有简单的数据处理功能，如加法、减法、数据传送、移位、比较、数制变换、编码、译码及高速计数器等功能，能够满足比较复杂的开关量控制的需要。它还有模拟定时单元，可不占用I/O点，由外部的电位器改变定时值。它能用微型计算机通过LSS软件对系统进行监控和管理。还可通过I/O链接单元与C系列其它PLC进行I/O链接或与上位计算机通讯，构成分散控制系统。可以共用C系列PLC机的外部设备，如编程器、打印机、EPROM写入器等。 第二节 C系列P型机的系统配置 一、C系列P型机的系统组成 用OMRON公司C系列P型机组成PLC控制系统，最小配置为一台基本单元和一台编程器。在整体式PLC中，输入、输出继电器的点数及接线端子是固定的。 P型机基本单元的I/O通道分配见表6-2。 二、C40P的通道分配 通道(channel)，也称为字，一般是指信号进入PLC或流出PLC的通路，以及信号在PLC中存放的地点，将这些通路和地点赋以编号，称为通道号。PLC生产厂家已对各个通道的编号做出规定，这些编号是固定的，尤其是输入输出通道，其编号是和外部输人输出端子严格对应的。 通道分配是指对PLC内的每个通道及每个继电器都分配给一个地址号(字地址和位地址)，以便CPU能够识别。在OMRON公司C系列的PLC中，每个通道由16位组成(由00位至15位)，位(bit)是基本存贮单元，每个“继电器”占一位，因此可以说在一个通道中包含16个“继电器”。 3．专用辅助继电器SR P型机共有16个专用辅助继电器，有时也称特殊功能继电器，占用的地址为1808-1907。这些继电器中，每个都有生产厂家规定好的专门功能，主要是用来监视PLC的工作情况，也可以将它们的接点编在程序中(注意，这些继电器的线圈是不可以编辑的，因此不允许出现在梯形图中)，以便引入它们的状态，实现所需的控制功能。 1．输入输出继电器通道的分配 P型机的输入输出继电器通道的分配是固定的，CH00～CH04是输入继电器通道，CH05～CH09是输出继电器通道，而不同型号的PLC机的基本单元和扩展单元所能使用的通道号是不同的。每个输入输出继电器的编号为四位十进制数，前两位表示通道号，后两位表示位号，即该通道中的某一位。 2．内部辅助继电器(IR)通道的分配 在P型机中共有136个内部辅助继电器，其通道号为CHl0～CHl8，占用的地址为1000～1807。内部辅助继电器不能接负载。 4．保持继电器(HR)通道的分配 在P型机中有160个保持继电器，它们在电源掉电时能保持原来的状态不变。通道号为HR0～HR9，占用的地址号为：HR000～HR915。 5．暂存继电器TR 在P型机中共有8个暂存继电器，编号为TR0～TR7。在同一个程序段中，最多只能使用8个暂存继电器，而在不同的程序段中，同一个暂存继电器可多次重复使用。暂存继电器的编号可不按顺序使用。 6．定时器和计数器通道（TIM/CNT） 在P型机中的定时器(TIM)、高速定时器(TIMH)、计数器(CNT)、可逆计数器(CNTR)共计48个，编号为00～47，它们既可用于定时器，又可用于计数器，但如果一个编号已用作定时器，则这个编号就不能再用作计数器。如果程序中使用高速计数器，则TIM/CNT47作为专用存放高速计数器当前值的计数器，不能再作它用。 当电源掉电时，定时器被复位，当前值变为设定值；而计数器不能复位，其计数的当前值保持不变。 7．数据存储区通道(DM) P型机中有64个数据存储区通道，其通道号为DM00～DM63，每个通道有16位，专门用来存储16位字长的数据，因此在使用时必须以通道为单位。在电源掉电时，DM中的数据能保持掉电前的值不变。当使用高速计数器时，DM32～DM63是用来存放高速计数器的上下限数据的设定值区