机床数控技术第2版课件作者胡占齐第3章节.ppt

二、译码 在输入的工件加工程序中含有工件的轮廓信息（起点、终点、直线、圆弧等）、加工速度（F代码）及其它辅助功能（M、S、T）信息等，译码程序以一个程序段为单位，按一定规则将这些信息翻译成计算机内部能识别的数据形式，并以约定的格式存放在指定的内存区间。?三、数据处理 数据处理程序一般包括刀具半径补偿、速度计算以及辅助功能处理。 刀具半径补偿是把零件轮廓轨迹转化成刀具中心轨迹，编程员只需按零件轮廓轨迹编程，减轻了工作量。 编程所给的进给速度是合成速度，速度计算是根据合成速度来计算各坐标运动方向的分速度。另外对机床允许的最低速度和最高速度的限制进行判断并处理。 辅助功能诸如换刀、主轴启停、切削液开关等一些开关量信号也在此程序中处理。辅助功能处理的主要工作是识别标志，在程序执行时发出信号，让机床相应部件执行这些动作。 ? 四、插补 插补的任务是在已知有限信息的基础上进行“数据点的密化”工作，即在起点和终点之间插入一些中间点。 在轮廓控制系统中，数控装置必须计算出逼近工件形状的每个插补周期内刀具的位移量，再根据此数据向各坐标轴分配进给脉冲来控制机床运动。 五、位置控制 它的主要任务是在每个插补周期内，将插补计算的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电动机，进而控制工作台或刀具的位移。 六、输入/输出（I/O）处理控制 I/O处理主要处理CNC系统和机床之间的来往信号的输入和输出控制。 七、显示 CNC系统的显示主要是为操作者提供方便，通常有：零件程序显示、参数设置、刀具位置显示、机床状态显示、报警显示、刀具加工轨迹动态模拟显示以及在线编程时的图形显示等 （二）数据采样插补 数据采样插补又称时间增量插补，这类算法插补结果输出的是标准二进制数。这个二进制数表示工作台的的位移量。 插补计算是计算机数控系统中实时性很强的一项工作，为了提高计算速度，缩短计算时间，按以下三种结构方式进行改进。 1. 采用软/硬件结合的两级插补； 2.?采用多CPU的分布式处理； 3. 采用单台高性能微型计算机。 二、基准脉冲插补 (一) 逐点比较法 0 逐点比较法的基本思想 问 题：已知起点、终点和进给速度，要求沿制定轨 迹和进给速度进给到终点。 解决策略：盲人走路。 Y Y A 3 1 2 E 2 3 B O X O 1 X 图3-1 圆弧插补轨迹 图3-2 直线插补轨迹 例3-1 加工第一象限直线OE，如图3-5所示，起点为坐标原点，终点坐标为E（4，3）。试用逐点比较法对该段直线进行插补，并画出插补轨迹。 ? 图3-5 直线插补轨迹过程实例 表3-1 直线插补运算过程 图3-6 第三象限直线插补 Y Y A F≥0