全国电子设计方案大赛报告ff.doc

2011年全国 大学生电子设计竞赛报告 题目：基于自由摆的平板控制系统(B) 2011年8月31日-9月3日 题目名称：基于自由摆的平板控制系统（B题） 摘要：本自由摆的平板控制系统是以 STC89C52 MCU为主控制器，用10K电位器做角度传感器，通过电位器输出的电压用AD采样进单片机比较后控制M35SP-7NP步进电机转动的方向和角度。利用平板平衡以实现角度在30度-45度之间，1枚硬币在5个摆动周期内不滑落和在角度为45-60度之间，8枚叠放硬币在5个摆动周期内不滑落。并且系统在15秒内尽量让激光笔照射在靶纸中心线上。利用独立式键盘对系统控制，实现液晶显示功能。本设计以较低的硬件投入达到对平衡较为精确的平衡，是理想的自由摆的平板控制系统方案。 关键词: MCU 步进电机 摆杆 平板 Abstract: The freedom of the flat control system is put STC89C52 MCU primarily controller ，Using a 10 K potentiometer Angle sensor, Through the output voltage potentiometer chip with AD sampling into more control M35SP-7 NP stepping motor rotation direction and point of view. In order to realize the balance of flat Angle in 30 degrees-45 degrees, between 1 coin in five swing cycle of landslides and not in Angle for 45 to 60 degrees between, 8 pieces together coin in five swing cycle not slide. And the system in 15 seconds as far as possible let laser pen illuminate BaZhi center in online. Use of independent type of system control to realize keyboard liquid crystal display function. This design with low hardware input to balance to more exact balance, is the ideal place free flat control system scheme. Keyword: MCU stepping motor swinging rod flat 1 1方案比较与选择 1.1电机比较与选择 选用M35SP-7NP 四相五线步进电机，采用TA8435H 驱动，使用方便。使用5V电压就能驱动，方便单片机开发者使用。此步进电机，带齿轮减速，噪声极低，运转平稳。步进角为3.75度。? 1.2 角度传感器比较与选择 1.选用10K电位器做为角度传感器 2.直接选用角度传感器 通过最终论证比较，直接选择了10K电位器做为角度传感器。通过电位器的电压与角度的线性关系，可以得出角度。从经济角度上看，选择电位器经济实在，容易控制。 .2 系统设计 2.1 系统结构设计和系统总体框图 本设计用10K电位器做为角度传感器，通过电位器输出电压用A/D采样进单片机比较后控制M35SP-7NP步进电机转动的方向和角度。步进电机用TA8435H驱动，TA8435H是单片正弦细分二相步进电机专用芯片，用步进电机控制平板的平衡来实现硬币不滑落。并且通过12864液晶显示角度的变化。 系统总体框图 2 2.2 单元电路设计 1．显示电路12864 采用12864液晶128X64是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64, 内置8192个16*16点汉字，和128个16*8点ASCII字符集.利用该模块灵活的接口方式和