编机械设计基础机构分析与应用张淑敏项目三凸轮机构的分析与应用32分析盘形凸轮机构的运动特性.ppt

任务2 分析盘形凸轮机构的运动特性 任务2 分析盘形凸轮机构的运动特性 从动件常用运动规律 凸轮轮廓曲线的设计 从动件常用的运动规律 2.等加速等减速运动规律 任务回顾 通过本单元的学习，你应会 1）解释内燃机排气、进气的过程； 2）解释家用缝纫机机头工作过程。 3）为简单的从动件运动设计合理的凸轮轮廓。 尚辅网 / 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 张淑敏 机电与轨道 交通学院 项目三 凸轮机构的分析与应用 1.偏心距e 2.凸轮的基圆 以凸轮的旋转中心为圆心,最小向径r0为半径作的圆 图示: A点 为从动件运动的起始点 3.φo 推程运动角 ----------上升, h—从动件的行程 4.φ S 远休止角-------------最高点处停不动 5.φ’o回程运动角----------下降h 6.Φ’S 近休止角--------------最低点处停止不动 平面凸轮机构的基本名词术语 以偏置尖端从动件盘形凸轮机构为例 凸轮 ------------ 从动件 任务2 分析盘形凸轮机构的运动特性 推程、远休止、回程、近休止 当凸轮连续转动时，从动件将重复上述运动过程。 任务2 分析盘形凸轮机构的运动特性 [分析]--内燃机配气 1.从动件的运动规律: 升—停—降—停 2.从动件的运动规律: 取决于凸轮轮廓形状 3.在任一位置: 凸轮转过δ，则从动件移S(从动件的位移)，两者是一一对应的， 可用位移线图表示: 平面凸轮机构的基本名词术语 任务2 分析盘形凸轮机构的运动特性 1.等速运动规律—推程或回程时速度为常数 存在“刚性冲击”，适合低速轻载场合 任务2 分析盘形凸轮机构的运动特性 分析： o、m、e三处有“柔性冲击”，适合于中速轻载场合 以推程为例: 凸轮 转过δt 从动件h　　　a v 　δt/2 h/2 等加速运动a0 0—Vmax 　δt/2 h/2 等减速运动a0 Vmax--0 从动件常用的运动规律 任务2 分析盘形凸轮机构的运动特性 对心滚子直动从动件凸轮机构 已知： 1)从动件的运动规律(s—δ) 2) 凸轮转向： 顺时针 3)凸轮基圆半径rb 4)滚子半径rT 方法：将滚子中心作为尖顶按上述方法作出理论轮廓η，以理论轮廓 η上得一系列点为圆心，画出一系列半径为rt的滚子圆，这些滚 子圆的内包络线即为实际轮廓η′ 图解法设计凸轮轮廓曲线 对心尖顶直动从动件 已知: 1)从动件的运动规律(s—δ) 2)凸轮转向： 顺时针 3)凸轮基圆半径rb 凸轮轮廓曲线的设计 方法: 反转法 图解法设计凸轮轮廓曲线 直动从动件盘形凸轮轮廓的设计 任务2 分析盘形凸轮机构的运动特性 图解法设计凸轮轮廓曲线 滚子半径的确定 偏置直动从动件凸轮机构 已知:1)从动件的运动规律(s-φ) 2)凸轮转向：逆时针 3)凸轮基圆半径rb、滚子半径rT 4)偏心距e 图解法设计凸轮轮廓曲线 1)α=900 , 变化的 2)F F1=Fcosα F2=Fsin α α变大,F1变小, F2变大, Ff=F2f＞F1自锁 ∴ α越小越好, αmax≤[α] 校核推程: 直动从动件 [α] =300~400 摆动从动件[α] =400~500 回程: [α] =700~800 3) αmax通常位于从动件位移线图的拐点处 画出凸轮与从动件在任意位置接触时,机构的压力角. 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的压力角 1.概念: 接触点轮廓的法线方向与从动件速度方向间的夹角 Thank you! 馋死