离散时滞不确定切换系统的H_∞滤波器设计-应用数学专业毕业论文.pdf

A b str a e t In th e p 即 er ，th e p rob lem o f H oo f ilterin g for a ela ss o f d iserete-tim e sw iteh ed sy stem s w ith sta te d e la y a n d u n eerta in ty 15 in v e stig a ted .A tten tio n 15 foeu sed o n th e d e sign o f a sta- b le f ilter su eh th a t .for a ll u n eer ta in ties a n d tim e-d e lav s .th e f ilterin 旦 erro r sv stem 15 ro b u stlv asym p tot，ca “y n‘terna ‘“taD，e ，tne Prescr D‘eQ 月coQ ，sttriDance reject，on attenu at o‘n e‘ye ‘’5 gu ar- anteed .u sin g th e Sw iteh ed L yaP u过ov fun etion teehn iqu e ，S确 cient eon d ition b ased 。n m atr议 in eq u a lity 15 P roP o sed to g u aran tee th e d esired resu lt. S u ffieien t eo n d itio n for th e ex isten ee o f th e f ilters are ex P ressed in term s J a set o f striet m a trix in equ a lities. K e y 车V 6 r d s : d iserete一tim e sw iteh ed sy stem ;万山 filter ;sw iteh ed L yap u n ov fun etion . 2 兄 目 录 第 一 章 绪 言 号1 1 概 论 … … ，… … 互1 数 学 基础 … … ，..… 6 互1.3 不 确 定 系 统模 型介 绍 … … ，… … 9 第 二 章 离 散 时滞 不确 定切 换 系 统 的H oo滤波 器 设计 互2.1 问题 的描述 与 分析 … … ，… … 12 互2.2 主 要 结果及 证 明 … … ，.… 16 壮 3 后 记 ···············~ ····················… … ，l’’ ······················… … 20 参考 文 献 … … 21 致 谢 … … ，… … ，… … 24 第 至 史 绪 言 — 早 概 论 在 系统状态 空 间模 型 中，系统 的状 态往往 不 能直接测量 得 到 ，因此 需要用 系 统 的输 入 输 出信 息来重构系 统 的状态 向量 ，或估 计 系统状态 向量 的某个 线性