嵌入式实时操作系统(第14课时).ppt

嵌入式实时操作系统 第七章 在51单片机上移植μc/os-II 7.3 应用举例 7.3.1 LED数码显示器的驱动程序 LED显示以其简单、使用、价格低廉等优点，使它是单片机应用中经常使用的一种显示方式。其中一种方案的硬件电路如图7-3所示。 在图7-3中，8位8段LED显示器为共阴极接法，采用并行接口8155通过驱动器7407来进行驱动。该方案中使用8155的PA端口进行显示器的位选择(低电平有效)；使用PB端口进行显示器的字段选择(高电平有效)。 已知8155命令字端口地址为7F00H，PA端口地址为7F01H，PB端口地址为7F02H，显示器的段选码存放在单片机内部RAM中从标号地址TABLE开始的连续16个单元中。 #includeincludes.h INT8U xdata * DspBuffer; //定义显示缓冲区指针 INT8U code * Tbl; //定义段码表指针 INT8U xdata * Cmd; //定义8155命令字寄存器指针 INT8U xdata * Pa; //定义8155的PA端口指针 INT8U xdata * Pb; //定义8155的PB端口指针 INT8U bitCtl; //定义位控信号字 INT8U I; void TaskLEDDsp(void *ppdata) reentrant; OS_STK TaskLEDDspStk[64]; //任务堆栈 void main(void) { OSInit( ); InitTimer0( ); OSTaskCreate(TaskLEDDsp,(void *)0,TaskLEDDspStk[0],2); OSStart( ); } void TaskLEDDsp(void *ppdata) reentrant { ppdata=ppdata; Cmd=0x7F00; //Cmd指向8155命令字寄存器 Pa=0x7F01; //Pa指向8155的PA端口 Pb=0x7F02; //Pb指向8155的PB端口 *Cmd=0x03; //传送8155命令字 DspBuffer=DSPB; //显示缓冲区首地址 Tbl=TABLE; //段码表首地址 for( ; ; ) { bitCtl=0x7F; //位控信号赋初值 for(i=0;i8;i++) { *Pa=bitCtl; //位控信号送PA端口 *Pb=*(Tbl +*(DspBuffer+i)); //段码送PB端口 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); //延时1ms bitCtl=bitCtl1; //位控字左移1位 bitCtl=bitCtl|0x80; //位控字高位补1 } } } 7.3.2 51单片机串行接口的应用 1、51单片机的串行接口 51系列单片机的内部有一个可编程的全双工异步串行通信接口，它主要由2个共用端口(SBUF)的串行数据缓冲器和1个波特率发生器构成，片外有一根串行数据接收线RXD(P3.0)和一根串行数据发送线TXD(P3.1)。51系列单片机串行数据接口的结构如图7-4所示。 串行数据接口有如表7-1所列的4种工作方式可供选择。 可以使用SCON和PCON这两个控制字来设置51单片机的串行数据接口的工作方式。这两个控制字的格式分别如图7-5和图7-6所示。 当采用工作方式0时： 当采用工作方式2时： 当采用工作方式1和方式3时： 式中：X——定时器T1定时预置初值； K——定时器的位数（8、13或16）。 2、应用程序 下面的应用程序中设置了3个任务，每个任务通过串行接口滚动输出一个字符串 //**************************************************************************************** // 串口应用程序清单 //************************************************************************