汇川运控产品现场检测指导 V2.0.doc

运控产品现场检测指导 ——FAE 王力/陈连福 一、目的： 本检测指导适用于服务人员在现场排查/判断机器故障时，准确定位问题，避免直接换机造成的返回无法复现问题、延长问题的处理进度。 本指导只是对伺服产品（IS600/IS620系统）的基本的检测和一些出现频率比较高的故障的检测判断方法。 二、需要的工具： 万用表、用户调试板、伺服电机、编码器线缆、动力线（UVW线）； 三、简单故障排查： 注1：接线错误：1、UVW相序是否正确？ 2、编码器线缆是否为标准线缆？客户自制？ 3、整个系统PE线有无连接在一起？ 4、CN1端子接线是否松脱？ 注2：1、查看H00-00的显示与电机铭牌是否一致？ 2、查看电机型号与驱动器型号（H01-02）是否满足用户手册简易版第7页中伺服系统配置规格一览表的要求。 注3：如果是抱闸电机，需先通24V打开抱闸。 三、详细故障排查： 1、硬件故障排查 1）、驱动板排查 注4：主回路的检测方法如下： 整流电路： a、使用万用表的二极管档位，红表笔分别点三相输入端子（R、S、T），黑表笔点“+”，测量整流部分三相上桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图1所示。 图1、整流部分三相上桥测量示意图 b、使用万用表的二极管档位，红表笔点“-”，黑表笔分别点三相输入端子（R、S、T），测量整流部分三相下桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图2所示。 图2、整流部分三相下桥测量示意图 逆变电路： a、使用万用表的二极管档位，红表笔分别点三相输出端子（U、V、W），黑表笔点“+”，测量逆变部分三相上桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图3所示。 图3、逆变部分三相上桥测量示意图 b、使用万用表的二极管档位，红表笔“-”，黑表笔分别点三相输入端子（U、V、W），测量整流部分三相下桥是否正常，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图4所示。 图4、逆变部分三相下桥测量示意图 制动电路： a、使用万用表的二极管档位，红表笔点C，黑表笔点P（+），测量制动管的续流二极管是否良好，万用表显示在0.4V左右为正常，短路或开路说明损坏，如图5所示。 图5、续流二极管测量示意图 b、外置缓冲电阻两端直接使用电阻档测量阻值，阻值为几十欧姆为正常。 2）、控制板DIDO排查 检测DI、DO功能需用到用户调试板，注意：用户调试板J12到J22全部需短接起来； 检测DI： 进入HOB-03，然后拨用户调试板上的DI开关，对应的数码显示如果会变，就代表DI是好的。 检测DO： 进入HO4组参数，改变每个DO的逻辑电平，如果用户调试板上对应的灯由亮变为不亮、或由不亮变为亮均代表此DO是好的。图6 用户调试板： 图6、 用户调试板 所有DI、DO发现按上面操作，有控制不灵的，机器返回。 2、软件故障排查 1）、上电键盘无显示 排查过程：首先确认L1C、L2C端电压是否正常（用万用表量），检查接线有无短路（外引的5V、24V电源等，可以断电后拔掉CN1插头、编码器线插头、通信口等，再上电看是否有显示，来确认是驱动器测的问题还是外部接线问题），如果还是解决不了，且条件允许的话可以重新烧录一下伺服的程序。 若不能排除故障，驱动器返回 2）、上电显示“nrd” 显示“nrd”的第一个原因是机器检测母线电压不对，直接查看H0B-26查看机器读取的母线电压值，若读取值为零，检查外部接线端子是否正确？ 显示“nrd”的第二个原因是上电时电机有转动，检测电机的旋转轴是否有转动？ 显示“nrd”的第三个原因是功率在1KW以上的驱动器上电时缺相。 若不能排除故障，驱动器返回 3）、报编码器类故障（A34/A35/ERR740/ERR741） A、ERA34： 分析思路： 解决措施： 1、编码器线缆内部断线，需更换标准的编码器线缆。 2、驱动器与电机类型不匹配，需更换成匹配的驱动器和电机。 通过以上措施未解决，编码器或电机需返回。 B、ERA35： 分析思路： 解决措施： 编码器线缆内部断线，需更换标准的编码器线缆。 现场粉尘恶劣且整机密封性遭破坏，需更换电机。 建议：现场机械振动非常大（凭感觉），可能要先查找机械振动大的原因。 通过以上措施未解决，编码器或电机需返回。 C、ER740/741： 分析思路： 解决措施： 编码器线缆内部断线