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电动车前转向系统设计毕业论文 第1章 绪论 1.1 课题背景 内燃机汽车经过120多年的发展和壮大，在安全、节能、环保、舒适、和廉价等方面取得了重大发展。但是，内燃机汽车的发展也正面临着可持续发展能源的挑战，大气环保和地球温室效应（变暖）的挑战，以及噪声方面的限制等。 据英国石油公司最近发布的《BP世界能源统计2009》，全球原油剩余探明储量按照2008年的年开采速度计算，还可以开采42年。这意味着，到本世纪中叶，以电动汽车为代表的新能源车将毫无悬念地成为全球汽车工业的主导产品。为了提高电动车的灵活性，四轮独立转向系统能够更好的来实现。 1.1.1 电动汽车概述 电动汽车（Electric Vehicle）是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。一般采用高效率充电电池，或燃料电池为动力源。 电动汽车由底盘、车身、蓄电池组、电动机、控制器和辅助设施蓄电池六部分组成。由于电动机具有良好的牵引特性，因此蓄电池汽车的传动系统不需要离合器和变速器。车速控制由控制器通过调速系统改变电动机的转速即可实现。 1.1.2 电动汽车的优点及意义 电动汽车的发展将集中考虑能源、环保和交通成为可能，而且他对促进高科技的发展、新型工业的兴起以及经济的发展将产生深远的影响。它有内燃机汽车不能比拟的优点。 首先，从环保角度来看，电动汽车是零排放的市区交通工具，即使计入发电厂增加的排气，总量上看，它也将使空气污染大大减少。此外，电动汽车使用电池储存的电能，没有内燃机工作时的机械噪声，所以，他能有效的控制城市的噪声污染。 其次，从能源角度来看，电动汽车将使能源的利用多元化（例如可使用各种可再生能源）和高效化，改善能源结构，达到能源的可靠、均衡和无污染的利用的目的。电动汽车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益。 1.2 电动汽车的发展 追溯电动汽车的起源，最早可到1881年。它比内燃机汽车还早一些，但内燃机车后来居上，在性能、机动性和重量上远远超过了电动汽车，电动汽车在20世纪20年代达到鼎盛后就一蹶不振，成为“电瓶车”式的辅助车辆。 在20世纪初蒸汽汽车、电动汽车和内燃机汽车基本是三足鼎立，在汽车保有量中，蒸汽汽车占40%，电动汽车占38%，而内燃汽车仅占22%，美国是最早使用电动汽车作为运输车辆的国家之一，1915年美国电动汽车产量曾达到过年产5000辆的最高峰。有很多电动汽车一直到第二次世界大战期间仍在使用。但到20世纪60年代电动汽车的保有量仅占汽车总量的2%。 随着现代水力发电、核能发电、风力发电和太阳能的利用，为人们提供了巨大的能源。各种高能蓄电池和高效率的电机不断研发出来，使人们把目光转向了电动汽车，电动车辆可以是人们摆脱对石油燃料的依赖和实现“零污染”和“超低污染”的排放，为电动车的“东山再起”创造了有利条件。因此各国和各大汽车公司都重视了电动汽车的研究、开发和试制。从20世纪70年代起，新一代电动汽车脱颖而出，出现了各种各样高性能的电动汽车。 1.2. 内燃机汽车经过120多年的发展和壮大，在安全、节能、环保、舒适、和廉价等方面取得了重大发展。但是，内燃机汽车的发展也正面临着可持续发展能源的挑战，大气环保和地球温室效应（变暖）的挑战，以及噪声方面的限制等。 据英国石油公司最近发布的《BP世界能源统计2009》，全球原油剩余探明储量按照2008年的年开采速度计算，还可以开采42年。这意味着，到本世纪中叶，以电动汽车为代表的新能源车将毫无悬念地成为全球汽车工业的主导产品。 美国在1993年对汽车能源的可持续发展发布了PNGY计划，在美国三大汽车公司的分工、合作的实施下，先后推出了以燃料电池汽车、高性能发动机、混合动力汽车和车辆轻量化等新能源、新技术和新材料为主要开发、创新方向的多种新概念车。在欧洲有由“欧盟”提出的能源和电动车辆的研究计划。日本由于本国石油资源匮乏。早在20世纪70年代就注意了电动车辆的研究和开发，组织的各大汽车公司先后研发了多种EV、FCEV和HEV，在世界上处于领先地位。 在我国，为实现能源保障，改善大气环境，提高我国汽车正业的核心竞争力，国家和企业大力发展电动汽车产业。目前，电动汽车重大专项已在多个关键单元技术、系统集成技术以及整车技术上取得了重大的进展。 独立悬架轮毂驱动电动汽车以驱动方式简洁、动力传递效率高、可以做到“零排放”等优点充分展现了电动汽车的优势，它采用装在驱动轮当中的四个独立的轮毂电动机来驱动车辆的运动。在这种结构中，驱动轮可以单独控制，也可以整体控制，这样就为改善汽车的动力性、稳定及安全性提供了更大的发展潜力。另外这种驱动系统可以采用体积和功率较小的电动机及驱动器件，省略了其他驱动结构形式复杂的传动变速部件