MDK534A回转式数控多工位运输机上料机工作总成的设计.pdf

设计与研究 DesignandResearch MDK534A回转式数控多工位运输机 上料机工作总成的设计 CNCmulti-stationrotaryconveyor’Sdesignandresearch 齐英杰 曲 文 (东北林业大学 哈尔滨 150040) 摘 要：本文着重阐述回转式数控多工位运输机的上料机设计方案。包括升降机构、旋转机构及吸盘机 构的结构设计 ，并分析其工作原理 ，同时利用PROE软件对上料机进行三维建模。模拟整机的 动作顺序 ，并用ANSYS对上料机关键部件进行分析 ，使设计得到优化。 关键词：多工位运输机 ；上料机；结构设计；有限元分析 中图分类号：$776。36 Abstract：ThisaRiclefocusesontheoveralldesignoftheCNC multi—stationrotaryconveyorfeeder； includingthestructuraldesignoftheliftingmechanism，rotationmechanism andthechuck mechanism ，andanalyzesitsworkingprinciple，whileusingPROEsoftwareforbuildingthe machinethree-dimensionalmodeltosimulatethewholesequenceofactions，SOthatthe designcanbeoptimized． Keywords：multi-stationconveyor；feeder；structuraldesign；finiteelementanalysis 在工业化高速发展的今天，物料运输水平在机 都由上料机来实现，其结构图如图l所示。 械制造行业的发展进程中起着十分重要的作用 。笔 者设计 的回转式数控多工位运输机能够多工位多角 度灵活运输板材。本文着重阐述运输机的上料机设 计方案，主要包括升降机构 、旋转机构及吸盘机构 的结构设计。该上料机在处理吸料 、提升、旋转 、 送料等方面都有独到之处，可为我国能 自主设计、 制造有关的自动化生产线提供一点参考。 回转式数控多工位运输机分为三个重要组成部 分 ：上料机总成、进料台总成 、出料台总成 ，整机 占地面积小 ，组装灵活，可以任意配置于有上 、下 料、转向运输需求的化生产线，从而使输送线布置 更加合理，提高 自动化程度。 1．旋转机构 2．升降机构 3．六角头螺栓全螺纹 4．标准型弹簧 1 上料机的总体结构设计 垫圈 5．六角螺母C级 M86．圆柱销 7．吸盘臂一 8．吸盘机构 9．内六角圆柱头螺钉MIO×16 10．内六角圆柱头螺钉M5×20 上料机构总成是数控多工位运输机的重要组成 l1．吸盘臂二 部分 ，运输机的吸料 、提升、旋转等重要工作环节 图1回转式数控多工位运输机上料机 项 目：林业公益项 目 (201004007)、东北林业大学研究生科技创新项 目 18 W OODWoRKING MACHINERY 设计与研究 DesignandResearch 的信号使上料机开始上料 ：上料机升降电机得电使 针转动120。；转动120。后，上料机升降电机得电 上料机吸盘臂下降，下降到设定高度，上料机吸盘 使上料机吸盘臂下降，下降到设定高度 ，上料机吸 电磁阀使吸盘吸气，同时上料机对应吸盘电磁阀使 盘电磁阀使吸盘与真空泵断开，升降电机得到反信 对应吸盘与真空泵断开；