MPC5534单片机在线程序更新系统研制.pdf

己口I]年 I己月 第]己卷 第 1己期 理 论 与 方 法 MPC5534单片机在线程序更新系统研制 张夕杰 。 李清政 王 乔 孟 奇 刘晓光 (1．国家农产品智能分选装备工程技术研究中心 合肥 230088；2．合肥美亚光电技术股份有限公司 合肥 230088) 摘 要：在分析飞思卡尔32位单片机MIK25534的启动辅助模块的功能的基础上 ，研究了其二级引导过程的原理，制定了下位机 和上位机的通信协议，并在此基础上设计实现了基于CAN总线的在线程序更新系统。该系统能够接收并发送特定的CAN 数据 帧，实现二级引导配置文件的传送和用户文件数据的配置过程，从而完成整个用户程序的更新。该在线更新系统稳定可靠、易操 作、下载程序速度快，可根据用户的需求进行扩展，且能方便地移植到带有CAN 控制器的飞思卡尔其他 32位微控制器上。 关键词：MPC5534；单片机；CAN总线；在线更新 中图分类号：TP29 TNO 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．99 Design ofonlineupdatesystem ofM PC5534 ZhangXijie· LiQingzheng’ WangQiao MengQi’ LiuXiaoguang’ (1．NationalEngineeringResearchCenterofAgriculturalProductsIntelligentSortingEquipment，Hefei230088，China； 2．HefeiMeyerOptoelectronicTechnologyCo．，LTD ，Hefei230088，China) Abstract：BasedonanalysisofthebootassistmoduleoftheFreescale32_bitMCU MPC5534，theprincipleoftheseconda— rybootprocessisstudied．acommunicationprotocolsbetweenMCU andPCisdesigned，andaCAN bus—basedonlineup— datesvstem isdeveloped．Thesystem canreceiveandsendthespecificCAN dataframes，realizethesecondarybootcon— figurationfiletransferanduserconfigurationfiledataprocess。SOastocompletetheupdateoftheuserprogram．There— suitshowstheonlineupdatesystem isfast，stable，reliable，easytooperate，andcanbeextendedaccordingtouser’Sde— mand．Thedevelopedsystem canbeeasilytransplantedtoother32_bitmierocontrollerofFreescalewithCAN controller． Keywords：MPC5534；singlechipmicrocomputer；CAN bus；onlineupdate 另一个 。MPC5534支持ISP，通过很少的外部辅助电路即 l 引 言 可实现在线编程。 MPC5534是飞思卡尔公司基于PowerPC微处理器架构 CAN总线作为一种可靠性强、功能完善、性价比高的 的32位单片机。该 MCU集成 了e200z3内核，内置 64KB 网络通信控制技术，已被广泛应用于汽车电子、自动控制 、 SRAM 和 1MBFlashMemory。此外 ，MIKe534还拥有丰富 安防监控等领域 。 的外围接口，集成了CAN通信模块和 SCI通信模块，可以在 基于CAN总线和 MPC5534的启动辅助模块 (boot 一 40～150℃范围内工作，系统时钟可达到80Mild】。如