数控加工工艺与编程课件作者关雄飞第四章节.ppt

第四章 宏指令编程技术 第1节 FANUC 0i系统宏程序基础知识 第2节数控车床宏指令编程 第3节数控铣床宏指令编程 1.1 变量与赋值 变量表示 用变量时，一个变量由符号 (#)和变量字符组成，如#100、#1、#500、#1000等。 将跟随在地址后面的数值用变量来代替，即引入变量，例如，“GO1 X#100 Y-#101 F#102；”当#100=100.0，#101=50.0，#102=60时，实际程序是“GO1 X100.O Y-50.O F6O；” 变量的类型 FANUC-Oi系统的变量类型见表4-1。 变量的引用 在程序中使用变量值时，应指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，必须把表达式放在括号中。 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入， 当在程序中定义变量值时，整数值的小数点可以省略。 变量值的符号放在#的前面，例如，“GOO X-#11”。 变量赋值 变量赋值是指将一个数据赋予一个变量。 （1）赋值号“=”两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边可以是表达式、数值或变量。 （2）一个赋值语句只能给一个变量赋值。 （3）可以多次给一个变量赋值，新变量值将取代原变量值（即最后赋的值生效）。 （4）赋值语句具有运算功能，它的一般形式为：“变量=表达式”。 （5）赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。 【例4．1】：用变量赋值方法I对“G65 P0030 A50.0 I40.0 J100.0 K0 I20.0 J10.0 K40.0；”赋值。 经赋值后 #1=50.0, #4=40.0, #5=100.0 , #6=0, #7=20.0, #8=10.0, #9=40.0。 【例4．2】：用变量赋值方法Ⅱ对“G65 P0200 A50.0 X40.0 H100；”赋值。 经赋值后#1=50.0, #24=40.0, #11=100.0。 宏程序计算说明如下： （1）函数SIN、COS中的角度单位是度(°)，（′）和（″）要换算成带小数点的(°)。例如90°30′表示为90.5°,再如20°18′表示为20.3°。 （2）宏程序数学运算的次序依次为：函数运算(SIN、COS、ATAN等)，乘和除运算(*、/、AND等)，加减运算(+、－、OR、XOR等)。 （3）函数中的括号 “[ ]”用于改变运算次序，最里层的“[ ]”优先运算。函数中的括号允许嵌套使用，但最多只允许嵌套5级。当超出5级时，出现错误P/S报警No.118。 转移与循环指令 1.无条件转移指令（GOTO语句） 指令格式：GOTO n 说明：当执行该程序时，无条件转移到Nn程序段执行，n为程序段顺序号（1～9999）。 2.条件转移指令（IF语句） 指令格式：IF[条件表达式 ] GOTO n 说明：当执行该程序时，如果条件成立，则转移到Nn程序段执行，如果条件不成立，则执行下一句程序。 3.循环指令（WHILE语句） 指令格式：WHILE [条件表达式] DO m （m=1、2、3、…） …… END m 说明：当执行该程序时，如果条件成立，就循环执行WHILE与END之间的程序段m，当条件不成立时，就执行END m的下一段程序。WHILE与END指令成对使用，两者之间的若干程序段为循环体内容。 注：条件式的种类如下： #j EQ #k 表示 #j = #k #j NE #k 表示 #j ≠ #k #j GT #k 表示 #j ＞ #k #j GE #k 表示 #j ≥ #k #j LT #k 表示 #j ＜ #k #j LE #k 表示 #j ≤ #k 四 用户宏程序调用指令 1.宏程序非模态调用(G65) 当指定G65时，调用以地址P指定的用户宏程序，数据(自变量)能传递到用户宏程序中，指令格式如下所示。 G65 Pp Ll 自变量赋值； p：要调用的程序号 l：重复次数（默认值为1） 自变量赋值：传递到宏程序的数据 宏程序模态调用与取消（G66、G67） 当指定G66时，则指定宏程序模态调用，即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序，G67取消宏程序模态调用。指令格式与非模态调用（G65）相似。 G66 Pp Ll 自变量赋值； p：要调用的程序号 l：重复次数（默认值为1） 自变量赋值：传递到宏程序的数据 4.2 数控车床宏指令编程 项目一 椭圆曲线轮廓轴的加工 根据图4-1，加工所示零件，已知材料为45钢，毛坯为Φ32×72的棒料。 粗、精加工余量示意 如图4-2所示，采用G73粗车循环指令，用二次曲线拟合的方式描述，设