液压与气压传动第2版课件作者马振福项目八课件.ppt

图b所示，多管式水冷却器，油液从外壳右上端部油口进入冷却器，经左端油口流出。 冷却水从右端盖4的中心孔进入，经过多根铜管3的内孔，经左端盖1上的孔流出。油液在水管外部流过，三块隔板2用来增加油液循环路线的长度，以改善热交换的效果，散热效率较高，但冷却器的体积和重量较大。 2．加热器 一般都采用电加热器， 直接和加热器接触的油液温度可能很高，会加速油液老化，可在油箱内多装几个加热器，使加热均匀。 三、压力表附件 1．压力表 图所示弹簧管式压力表，压力油进入弹簧弯管1时管端产生变形，通过杠杆4使扇形齿轮5摆动，扇形齿轮与小齿轮6啮合，小齿轮带动指针2旋转，从刻度盘3上读出压力值。 2．压力表开关 压力油路与压力表之间往往装有一压力表开关，用于切断或接通压力表和油路的通道。 压力表开关有一点、三点、六点等。多点压力表开关可与几个被测油路相通，用一个压力表即可检测多点压力。 任务一 液压伺服系统的工作原理 学习目标 1.了解液压仿形刀架的工作原理； 2.了解液压伺服系统的特点。 单元三 液压伺服系统及液压CAD技术简介 一、液压仿形刀架的工作原理 仿形刀架安装在车床横溜板后方，可以保留原来的方刀架，不影响车床原有的性能。主要由伺服阀、液压缸和反馈机构三部分组成。 液 压 仿 形 刀 架 原 理 刀架采用差动液压缸，且 。泵供油直接进入有杆腔，其油压始终等于泵的供油压力 ，无杆腔一方面通过阀口 与进油相通，另一方面通过阀口 与油箱相通。因此，无杆腔内的压力受双边控制阀的开口 和 的控制。 当阀心处于中间位置时，即 时，缸无杆腔压力为进油压力的一半，即 时，液压缸处于相对平衡状态，缸静止不动。 （1）引刀： 拉下操纵杆，使凸轮离开杠杆5，触头2及阀心在弹簧3作用下一起下移，使阀口 关小， 开大， 减小， ，使触头2及车刀7分别向样件1和工件8快速趋近。当触头碰到样件后，阀心停止下移，但阀体还在下移，结果使 逐渐开大， 逐渐关小，于是使 升高； 直至 时，缸体停止运动。 （2）车圆柱面： 当触头2沿样件1上的圆柱面滑动时，无输入信号，阀心不动，但缸体在F作用下要产生一个位移，使 关小， 开大，造成 减小。其值由 和 的比例关系决定，以便与切削力相平衡，有 ，刀架又重新处于平衡状态。溜板带动刀架纵向进给，车出圆柱面，如图中的a点到b点。 （3）车正锥和台肩: 当触头2碰到样件b处和c处时，阀心上移， 开大， 关小， 升高，系统平衡被破坏， 车刀后移，开始车正锥面或直角台肩。由于缸体后移又使 关小， 开大，系统又建立新的平衡。溜板连续地以速度 作纵向移动，触头就不断上移，车刀就不停地以速度 后移，上面反馈过程就不断地发生，缸的运动将完全跟随触头而运动。 和 合成运动 使车刀车出圆锥面或直角台肩。 （4）车反锥面 ： 仿形原理与车正锥面相似。 （5）快退： 仿形结束后，抬起操纵杆，使凸轮顶起杠杆5，阀心被提起，使 开大， 关闭。这时， ，液压缸成差动连接，缸体快速退回到原位。 仿形刀架与主轴线的斜置安装角度 ，对零件的表面加工质量及生产率均有一定的影响。 工件外形角 ：工件的外形切线和轴线的夹角。 1）加工正锥面和直角台肩，一般 ＝ ； 2）加工 ～ 的工件时， ＝ ； 3）加工 ～ 的工件时， ＝ 。 二、液压伺服系统的特点　 1）液压伺服系统是一个位置跟踪系统。 2）液压伺服系统是一个力的放大系统。 4）液压伺服系统是一个误差系统。 3）液压伺服系统是一个反馈系统。 仿行刀架液压伺服系统工作过程可用方框图来表示。 任务二 液压伺服系统的基本类型