自动化专业英语教程第2版课件作者王宏文主编_P2U2教学课件.ppt

P2U2B Steady State 第二部分第二单元课文B 稳态 系统总误差是输入误差和扰动误差的总和 同时减少误差的各方面因素通常是很困难的。很明显，了解一些关于干扰输入特性的知识是相当有必要的。在控制器中加一个积分器，可将式(2-2B-7)中两个误差项置为零。这个附加的积分增加了系统的型，消除了速度型误差。在扰动进入系统的入口处加上积分器，可以消除有扰动输入时阶跃信号引起的稳态误差，如果要系统稳定，这个附加的积分器必须伴有至少一个零点。 (2-2B-7) 尚辅网 / 自动化专业英语教程 教学课件 阅读文章并回答下列问题： What is a stable system? What criteria does an acceptable system must satisfy? What is the article mainly about? What is the necessary and sufficient condition for the system to be stable? What is the Routh criterion? P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 A 稳定性和时域响应 1. 课文内容简介：主要介绍《自动控制原理》中稳定性的定义、控制系统中最重要的稳定性、精度和满意的暂态响应三个基本指标、劳斯稳定性判剧和典型的一阶、二阶系统的时域相应曲线。 2. 温习《自动控制原理》中有关稳定判据和时域响应的内容。 3. 生词与短语 intuitively adv. 直观地 at rest 处于平衡状态 excitation n. 激励 phase n. 状态，相位 exponential adj. 指数的；n. 指数 oscillation n. 振荡 amplitude n. 振幅 impulse v. 冲激 P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 criteria n. 判据 qualitatively adv. 定性地 complex adj. 复数的；n. 复数 characteristic equation 特征方程 factor n. 因子；v. 分解因式 decay v. 衰减 horizontally adv. 水平地 vertically adv. 垂直地 Routh criterion 劳斯判据 Hurwitz criterion 赫尔维茨判据 quadratic adj. 二次方的 significance n. 意义 overdamped adj. 过阻尼的 critically damped 临界阻尼 P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 underdampted adj. 欠阻尼的 corresponding adj. 相应的 origin n. 原点 dominating pole 主极点 settling time 调节时间 overshoot n. 超调 derivation n. 导数 extreme adj. 极端的；n. 极端的事情/情况 peak time 峰值时间 substitute n. 代替 rise time 上升时间 gouge v. 挖 radically adv. 完全地 P2U2A Stability and the Time Response 第二部分第二单元课文A 稳定性和时域响应 4. 难句翻译 [1] The table is continued horizontally and vertically until only zeros are obtained. 这张表向水平（向右）垂直（向下）方向延伸，直到得到的都是零为止。 5. 参考译文 A 稳定性和时域响应 简介 连续系统或离散系统的稳定性是由其对输入或扰动的响应决定的。直观地说，稳定系统是在没有外部激励时保持静态或平衡的系统，如果去掉所有的激励，系统会返回到静止状态。输出将经过一个过度过程，稳定在一个与输入一致或由其决定的稳态。如果我们将同样的输入加到一个不稳定系统上，输出将不会稳定到稳态过程，它将无限制的增加，通常为