智能汽车幻灯片.ppt

* * * * * * * * * * * * * * 港岸141 邝晓玲 201414210105 问题一：什么是智能汽车？ 智能汽车就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车。它是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”。 智能汽车的“眼睛”是装在汽车右前方、上下相隔50cm处的两台电视摄像机,摄像机内有一个发光装置,可同时发出一条光束,交汇于一定距离,物体的图像只有在这个距离才能被摄取而重叠。“眼睛”能识别车前5～20m之间的台形平面、高度为10cm以上的障碍物。如果前方有障碍物,“眼睛”就会向“大脑”发出信号,“大脑”根据信号和当时当地的实际情况,判断是否通过、绕道、减速或紧急制动和停车,并选择最佳方案,然后以电信号的方式,指令汽车的“脚”转向器、制动器进行停车、后退或减速。 智能汽车实际上是智能汽车和智能公路组成的系统,目前主要是智能公路的条件还不具备,而在技术上已经可以解决。无人驾驶的智能汽车将是新世纪汽车技术飞跃发展的重要标志。 智能汽车就是在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车。它是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”。 智能汽车的“眼睛”是装在汽车右前方、上下相隔50cm处的两台电视摄像机,摄像机内有一个发光装置,可同时发出一条光束,交汇于一定距离,物体的图像只有在这个距离才能被摄取而重叠。“眼睛”能识别车前5～20m之间的台形平面、高度为10cm以上的障碍物。如果前方有障碍物,“眼睛”就会向“大脑”发出信号,“大脑”根据信号和当时当地的实际情况,判断是否通过、绕道、减速或紧急制动和停车,并选择最佳方案,然后以电信号的方式,指令汽车的“脚”转向器、制动器进行停车、后退或减速。 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 智能汽车包括导航系统、电子收费系统及自动避撞系统等。 智能汽车概念 问题二：为什么要研究智能汽车？ 通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶过程中，驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员长时间驾车、疲劳驾车、判断失误的情况，很容易造成交通事故。 车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全畅通、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极大地促进道路交通的安全性。弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。 智能汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。 智能雨刷：可以自动感应雨水及雨量，自动开启和停止；自动前照灯：在黄昏光线不足时可以自动打开； 智能空调：通过检测人皮肤的温度来控制空调风量和温度； 智能悬架：也称主动悬架，自动根据路面情况来控制悬架行程，减少颠簸； 防打瞌睡系统：用监测驾驶员的眨眼情况，来确定是否很疲劳，必要时停车报警…… 三.摇智能汽车的主要特点 一般情况下提到智能汽车,人们首先想到的是无人驾驶汽车,无人驾驶汽车是使计算机来代替人完成车辆驾驶任务,以弥补人工驾驶的不足,实现汽车的安全、可靠和高效的驾驶。无人驾驶汽车可有效减轻驾驶员负担,减少驾驶员疲劳驾驶现象,有利于提高交通安全;同时,配合城市的交通控制系统,可以合理地分配交通流,实现交通系统顺畅运行。而要实现无人驾驶不能够仅局限于对汽车本身的研究,还应该包括汽车与周边环境的交互。根据日常的驾驶经验看,汽车在行驶过程中所面临的周边环境可大