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●启动速度快，换向速度快 ●抗污染能力强 ●寿命长 方向控制阀 – 金属密封 方向控制阀 – 密封形式 单向阀 只有两个通口，气流只能单方向流动，不能反向流动 可防止气动回路中气流逆流的现象，防止气动回路误动作； 保持气动夹紧装置的夹紧力不变 梭阀（或阀） 实现气动回路中“或门”的功能 1 1 2 双压阀（与阀） 实现气动回路中“与门”的功能 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 快速排气阀 当入口压力下降到一定值时，出口的压力气体便从排气口迅速排气 1 2 1 2 1 2 1 2 A B P R 2位4通 B A EA P 2位5通 A B EA P EB 3位5通中封式 A B EA P EB 3位5通中压式 A B EA P EB 3位5通中泄式 这些是几位几通阀？ 控制方式– 气控阀 4/3 Rotary Valve (Exhaust center) 控制方式 – 人力控制阀 MONO STABLE 手动操作按钮 BISTABLE 手动操作按钮 控制方式 – 人力控制阀 机械式作动装置 控制方式 – 机械控制阀 调速阀 调速阀的工作原理 排气节流控制 进气节流控制, 排气节流控制 排气节流控制 排气压力 供气压力 时间 压力 调节气缸速度容易，活塞运行稳定； 最常用的双作用气缸控制回路。 进气节流控制, 排气节流控制 进气节流控制 供给压力 排气压力 时间 压力 靠压缩空气膨胀使活塞前进，难以控制速度稳定性； 通常用于单作用气缸、夹紧缸和低摩擦气缸的速度控制。 常见方向控制阀 SY7000 卡式汇流型 SY9000 系列 SY系列的Cv 值从0.3扩展到2 金属密封型电磁阀 VQZ 金属密封型电磁阀 VQ 金属密封阀SQ 配管方向可调 快插接头容易更换 接线盒容易更换 VQ5000 Series VX 流体阀 方向控制阀 定义:能改变气体流动方向或通断的控制阀. 　 　 电磁控制阀 　 控制方式 气控阀 　 　 人力控制阀 　 　 机械控制阀 分类 　 　 　 作动方式 直动式 　 　 先导式 　 　 　 根据通口/位数 2通阀 2位 　 　 3通阀 3位 　 　 4通阀 　 　 5通阀 阀芯结构 滑阀 座阀 按操作方式分类 人力操作 按钮式 手柄式 脚踏板式 机械操作 柱塞式 滚轮杠杆式 电气操作 直动式 先导式 气压控制 直接控制 间接控制 按阀芯结构分类 阀芯结构 截止式 滑柱式 滑板式 密封形式 弹性密封（橡胶密封） 间隙密封（金属密封） 按位置数分类 换向阀的切换状态称为“位置”，有几个切换位置就称为几位阀。 1）二位 常通 常断 P A P A 2）三位 常通 常断 A R P A R P 二通 三通 五通 B A P R R 三通 五通 中封式 中排式 中压式 按通口数分类 换向阀的切换通口包括入口、出口和排气口。通常根据使用目的选择换向阀的通口数。 1）二通阀 常通 常断 P A P A 2）三通阀 常通 常断 P A P A P A R A P R P A R A P R 分配阀 选择阀 P1 A P2 A1 A2 P P A1 A2 A P1 P2 3）五通阀 B A P R R B A P R R 电磁控制阀 典型结构 这是一个二位五通直动式弹簧复位滑阀的典型结构 （1）电磁铁 （2）控制活塞 （3）滑柱式阀芯 （4）阀体 （5）复位弹簧 （6）出气口 （7）手动按钮 （8）电磁铁接线座 3 4 5 6 7 2 1 8 电磁铁 结构 I 型 T 型 蜂鸣声 电流特性 功率表示 I 型电磁铁吸力较小，适合于直流电磁铁和小型交流电磁铁，常用作小型直动式和先导式电磁铁。 T 型电磁铁吸力强，行程长，体积大，适合于交流电磁铁，主要用于行程较大的直动式电磁铁。 线圈 静铁芯 动铁芯 直流电磁铁 交流电磁铁 不存在蜂鸣声 因交流电正负变化，总有吸力为零的时刻，故存在蜂鸣声，即动铁芯与静铁芯的震动。 线圈电流仅与线圈电阻有关，动铁芯卡住时不会烧毁线圈。 线圈电流主要受行程的影响，启动电流会很大，若动铁芯卡住，启动电流时间过长会烧毁线圈 消耗功率 W 视在功率 U·I 实际消耗功率 U·I ·cosφ 行程（气隙） 电流 （DC） （AC） 行程（气隙） (非通电时) 入口 → 出口B 出口A → 排气A 入口 排