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正文 G91 G28 Z0;(返回参考点) M05;(主轴停) M30;(程序结束) 铣削圆槽的子程序为: O100;(圆槽子程序) G91 G02 I-6.0 Z-1.0;(层间螺旋进给1mm) G90 G02 I-6.0;(铣整圆) G01 X17.5;(径向切入,行间距为11.5mm) G02 I-17.5;(铣整圆) G01 X6.0;(在G17平面上刀具回到下刀点位置) M99;(子程序结束) 正文 图 8-5 型腔零件图 正文 课题三:相同轮廓铣削 1.学习目标 1.学习内容 正文 1.学习目标 1.掌握相同零件的加工技巧。 2.掌握FANUC系统镜像编程。 3.学会键槽类零件的编程技巧。 正文 2.学习内容 正文 2.学习内容 正文 2.学习内容 正文 2.学习内容 正文 课题四:综合编程 1.学习目标 2.学习内容 正文 1.学习目标 1.学会安排零件的编程顺序。 2.会根据零件形状的不同,采用不同的编程方法。 正文 2.学习内容 正文 2.学习内容 正文 2.学习内容 正文 2.学习内容 正文 2.学习内容 正文 2.学习内容 正文 1.学习目标 1.理解宏程序的运算指令。2.理解宏程序的条件运算符。 3.了解宏程序的控制指令。 正文 2.学习任务 利用所学内容计算:当#1=40、#2=10、#3=2、#4=60、#5=-8、#6=12时,下式中#15为多少? #15=[[COS[#1-#2]+#3]×#4]-SORT[[#5]+#6] 正文 3.学习内容 一、运算指令 二、条件式运算符 三、控制指令 四、宏程序举例 正文 一、运算指令 (1)函数SIN、COS等的角度单位是度、分和秒,要换算成带小数点的度,如60°30′要表示成60.5°,而30°18′要表示成30.3°。(2)宏程序数学计算的次序依次为:函数运算(SIN、COS、ATAN等),乘和除运算(×、/、AND等),加和减运算(+、-、OR、XOR等),例如程序段:(3)函数中的括号用于改变运算次序,函数中的括号允许嵌套使用,但最多只允许嵌套5级,例如: 正文 一、运算指令 (4)CNC处理数值运算,当操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上去整,当小于原数的绝对值时为下取整。 正文 一、运算指令 表7-??4 常用运算指令 正文 一、运算指令 表7-??4 常用运算指令 正文 二、条件式运算符 表7-5 条件式运算符种类 正文 三、控制指令 (一)无条件转移(GOTO语句)(二)条件转移(IF语句)(三)循环语句(WHILE语句) 正文 (一)无条件转移(GOTO语句) 转移到标有顺序号N的程序段,可用表达式指定顺序号,编程格式为: GOTO N; (N:顺序号,1~99999) 例如: GOTO 1; GOTO 10; 正文 (二)条件转移(IF语句) (1)当指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号N的程序段;当指定的条件表达式不满足时,执行下个程序段。(2)如果条件表达式满足,执行预先设定的宏程序语句,且只执行一个宏程序语句,编程格式为: 正文 (1)当指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号N的程序段;当指定的条件表达式不满足时,执行下个程序段。 编程格式为: IF[条件表达式]GOTO N; 正文 (2)如果条件表达式满足,执行预先设定的宏程序语句,且只执行一个宏程序语句,编程格式为: 编程格式为: IF[条件表达式]THEN 宏程序语句; 正文 (三)循环语句(WHILE语句) (1)标号1到3可以根据要求多次使用。(2)循环可以从里到外嵌套3级。(3)控制可以转到循环的外面。 正文 (1)标号1到3可以根据要求多次使用。 WHILE[条件表达式]DO 1; …; END 1; …; WHILE[条件表达式]DO 1; …; END 1; …; 正文 (2)循环可以从里到外嵌套3级。 WHILE[条件表达式]DO 1; WHILE[条件表达式]DO 2; WHILE[条件表达式]DO 3; …; END 3; END 2; END 1; …; 正文 (3)控制可以转到循环的外面。 WHILE[条件表达式]DO 1; IF [条件表达式]GOTO 2; …; END 1; N2; 正文 四、宏程序举例 【例】用宏程序编写如图7-1所示的椭圆加工程序。 O1234; (主程序号) M6 T1; (调用刀具) G54 G90; (调用工件坐标系) G00 G43
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