PLC与变频器课件作者施利春李伟1_第三章节S7—200系列PLC的指令系统.ppt

第六节　数据传送、移位指令 一、数据传送类指令1.单一传送指令 (1)字节传送　MOVB为字节传送指令。 WZT7.tif 第六节　数据传送、移位指令 (2) 字传送　MOVW为字传送指令。 WZT8.tif 第六节　数据传送、移位指令 (3) 双字传送　MOVDW为双字传送指令。 WZT9.tif 第六节　数据传送、移位指令 (4) 实数传送　MOVR为实数传送指令。 WZT10.tif 第六节　数据传送、移位指令 图3-29　MOVB指令的用法 第六节　数据传送、移位指令 3Z29.tif 2.送块传送指令(1)字节块传送　使能输入有效时，把从输入字节IN开始的N个字节型数据传送到从OUT开始的N个字节存储单元。 第六节　数据传送、移位指令 WZT11.tif (2)字块传送　使能输入有效时， 第六节　数据传送、移位指令 把从输入字IN开始的N个字型数据传送到从OUT开始的N个字存储单元。 WZT12.tif 第六节　数据传送、移位指令 (3)双字块传送　使能输入有效时，把从输入双字IN开始的N个双字型数据传送到从OUT开始的N个双字存储单元。 WZT13.tif 第六节　数据传送、移位指令 例3-5　已知VB50＝29，VB30＝40，VB31＝51，VB32＝63，将VB50，VB30，VB31，VB32中的数据分别传送到AC0，VB100，VB101及VB102中，试编写相应的梯形图程序。解　根据可得出图3-30所示的梯形图和语句表。 图3-30　传送指令实例a)梯形图　b)指令表 第六节　数据传送、移位指令 二、移位指令1.左移和右移(1)字节左移和字节右移 SHLB和SHRB为字节左移和字节右移指令。 WZT14.tif 第六节　数据传送、移位指令 (2)字左移和字右移　SHLW和SHRW为字左移和字右移指令。 WZT15.tif (3)双字左移和双字右移　SHLDW和SHRDW为双字左移和双字右移指令。 第六节　数据传送、移位指令 WZT16.tif 2.循环左移和循环右移 第六节　数据传送、移位指令 (1)字节循环左移和字节循环右移 ROLB和RORB为字节循环左移和字节循环右移指令。 WZT17.tif (2) 字循环左移和字循环右移　ROLW和RORW为字循环左移和字 第六节　数据传送、移位指令 循环右移指令。 WZT18.tif (3)双字循环左移和双字循环右移　ROLD和RORD为双字循环左移和双字循环右移指令。 第六节　数据传送、移位指令 WZT19.tif 例3-6　如图3-31所示，设AC0＝0100 0000 0000 0001，VW200＝1110 0010 1010 1101，试分析执行梯形图程序以后， 第六节　数据传送、移位指令 AC0、VW200和SM1.0和SM1.1中的数值变化过程。 图3-31　移位指令示例a)梯形图　b)指令表 解　循环前的AC0值: 第六节　数据传送、移位指令 0100 0000 0000 0001 AAA1.tif AAA1.tif 第七节　顺序控制指令 一、状态转移图及步进梯形图 图3-32　顺序控制继电器指令的用法(单流程)a)状态转移图　b)步进梯形图　c)指令表 第七节　顺序控制指令 二、步进控制指令(1) 顺序控制装载指令LSCR　用于表示一个SCR段即状态步的开始。 A16.tif (2)顺序控制转换指令SCRT　用于表示SCR段之间的转换。 第七节　顺序控制指令 A17.tif (3) 顺序控制结束指令SCRE　用于表示SCR段的结束，使程序退出一个激活的SCR程序段。 第七节　顺序控制指令 A18.tif 三、使用顺序控制指令需注意的问题1)步进控制指令SCR只对状态元件S有效。2)当需要保持输出时，可使用置位S／复位R指令。3)在SCR段不能使用跳转指令和标号指令。四、状态转移图的主要类型1.单流程的编程方法 第七节　顺序控制指令 2.选择分支的编程方法3.并联分支的编程方法 图3-33　选择分支与连接a)状态转移图　b)步进梯形图　c)指令表 第七节　顺序控制指令 图3-34　并联分支与连接a)状态转移图　b)步进梯形图　c)指令表 第三节　定时器、计数器指令 (2)图3-15所示为用通电延时定时器与输出继电器组成带瞬动触点的定时器。 图3-15　定时器应用(2)a)梯形图　b)指令表 第三节　定时器、计数器指令 (3)图3-16 是利用动合触点实现通电和断电都延时的触点作用。 图3-16　定时器应用(3)a)梯形图　b)指令表 第三节　定时器、计数器指令 例3-4　定时器扩大延时范围的应用。解　扩大延时范围程序如图3-17所示。 图3-17　扩大延时范围的应用a)梯形图　b)指令表 第三节