2017年FIRST工程挑战赛——动物之友简介及竞赛规则1FIRST.DOC

2017年FIRST工程挑战赛 ——“动物之友”简介及竞赛规则 1、FIRST工程挑战赛简介 ?FIRST LEGO League是FIRST机构与乐高集团组成的一个联盟组织。由发明家 Dean Kamen创立的FIRST机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。 FLL是一个针对9-16岁孩子的国际比赛项目，每年9月份， FIRST LEGO League向全球参赛队伍公布年度挑战项目，这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。孩子们使用LEGO MINDSTORMS 产品和LEGO积木在辅导员的指导下为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，赛季的高潮是举办一个运动会式的比赛。 2、竞赛主题 本届FIRST工程挑战赛的主题为“动物之友”。人们常说动物是人类的朋友，人类应该以保护动物为己任。 我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！ 这个机器人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、日常需求、保护、娱乐和爱……。你会看到，还有许多有趣的问题要解决！ 3、比赛场地与环境 比赛场地 一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子 2 母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。 赛台 赛台是进行机器人比赛的地方。 单个赛台的内部尺寸长为 1143mm、宽 2362mm，四周装有边墙，厚度为 38mm，内高为 77mm±13mm，如图 2 所示。边墙内侧为黑色。 赛台底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为 1138mm、宽 2353mm。参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图 2 所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。为了便于操作，赛台会架高 500～650mm。参赛队自己练习时可以只用一张赛台，称为“半台”。如果有的任务模型要跨装在賽台的北边墙上，那么，在练习用的“半台”北边墙外就需要使用已跟与边墙同尺寸的木条作为另一张賽台的“假边墙”。 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到赛台外或由两名队员之一拿在手里或放在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 任务说明及得分 任务名称 任务模型 任务内容及得分条件 分值 运送鲨鱼 箱子和鲨鱼完全在运输目标区内 在目标区1 7 在目标区2 10 完成上述任务，鲨鱼只与箱底接触 20 导盲犬 警示围栏倒下 15 保护动物 两个相同的动物完全在同一侧 20/对 喂食 目标区域内只有同种颜色的食物 10/片 仿生 仿生墙完全承受了白色壁虎的全部重量 15 仿生墙完全承受了机器人的全部重量 32 自动挤奶 牛奶和粪便均滚出 15 所有牛奶均滚出，粪便未滚出 20 放归熊猫 可滑动块按顺时针方向完全打开 10 恢复相机 相机完全在基地内 15 驯养和研究 狗和驯养师完全在驯养研究区内 12 动物学家完全在驯养研究区内 15 盘状粪便样本完全在驯养研究区内 5/个 养蜂 蜜蜂在蜂巢上且蜂巢中没有蜂蜜 12 蜜蜂在蜂巢上且蜂蜜完全在基地内 15 安装假肢 假肢装到宠物身上且裁判员没有拿着 9 假肢装到宠物身上且宠物完全在农场目标位置内 15 收回海豹 海豹完全在基地内且没有破碎 10 收回牛奶 三桶牛奶都完全在基地内 10 储存牛奶 三桶牛奶都完全由斜坡支撑 20 斜坡只支撑三桶牛奶，不接触其它物品 30 斜坡支撑三桶竖立的牛奶，不接触其它物品 40 收集粪便样本 至少7个盘状粪便样本在驯养研究区内 20分 接触处罚 裁判放在场地东南角白色三角形中的盘状粪便样本（最多5个） -6/个 除特别说明的任务外，完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即，所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。机器人要完成的任务虽然是独立的，但是，如果在完成任务B时破坏了已经完成过的任务A的得分条件，任务A将不能得分。 四、场地任务赛方式 1.竞赛：两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。比赛前队员将有1分钟时间准备自