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毕业答辩PPT 智能小车
毕业设计 选题的背景和意义 随着科学技术的发展,智能车已成为人工智能领域研究和发展的热点。智能车能够完成一些高危险,高难度的人无法完成的任务,方便人类生活,促进人类进步。 总体设计 1.本设计以STC89C52单片机为控制核心,用其产生PWM波(占空比可调的脉冲波形),控制车速。 2.循迹功能利用红外对管对路面黑色轨迹进行检测,通过单片机使小车实现循迹目的。 3.遥控功能利用蓝牙装置,通过手机实现对小车前,后,左,右的控制功能。 系统设计框图 电机驱动模块 蓝牙模块 显示模块 各部分流程图 主程序流程图 循迹流程图 各部分流程图 蓝牙动作流程图 蓝牙通信流程图
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