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* 1-方向盘 2-转向轴 3-转向中间轴 4-转向油管 5-转向油泵 6-转向油罐 7-转向节臂 8-转向横拉杆 9-转向摇臂 10-整体式转向器 11-转向直拉杆 12-转向减振器 ABS（Anti-lock Braking System） * 计算机控制单元（ECU） 车轮转速传感器 车轮 电磁液压调节阀 制 动 装 置 计 算 决 策 制 动 方 案 计算处理 车轮滑移 率以及参 考车速 计算处理车轮速度和加速度 计 算 决 策 制 动 方 案 电磁液压调节阀 计算机控制单元（ECU） 计算机控制单元（ECU） 防抱死控制系统的组成和工作原理 * 制动控制方式：当检测到驱动轮发生空转或将要发生空转时，由ECU发出命令，对车轮实施制动；ASR系统通常缓慢提高制动力矩，以使制动过程平稳。 发动机控制方式：当检测到有空转或即将空转时，ECU适时发出命令，采用改变喷油量、点火时间、节气门开度等手段来调节汽车发动机输出力矩，使驱动车轮与路面的附着力达到最佳状态。 悬架自动控制系统 装在悬架内的位移传感器检测悬架的运动，车速表提供车速信号，安装在转向轴上的光学传感器则检测出转向的信号以及制动部分给出制动状况信号。这些信号都传输给微机进行分析、运算，给出对汽车悬架的控制决策和相关控制 量，驱动电动泵调节悬 架气压或油压，以抵消 引起车辆振动的能量， 同时还有效控制了车辆 的姿态。 类型分为空气悬架和液压悬架，其自动控制系统差异不大，通常由位移、加速度、转向、制动压力等传感器、微机控制中心、气压或液压组件 电控主动空气悬架 通过测量主车与目标车或障碍物之间的相对距离、相对速度以及相对方位角等信息，自动控制汽车按照需求运行、减速或制动。 关键技术： ①对碰撞可能性的预测； ②碰撞可能发生时的紧急处理（减速和制动）。 防撞避撞自动控制系统 自动泊车系统 常见停车问题 汽车先进控制系统简介 ·车辆安全技术与辅助驾驶技术 ·智能型自动驾驶系统 Intelligent * 大众汽车集团研制的无人驾驶汽车 “Stanley” * * * “Stanley”有4个激光探测仪、精确的GPS导航系统、7个奔腾处理器组成的高性能计算机，定位精度达到毫米级，并通过复杂的软件模块来进行控制。 无人驾驶 探测仪 汽车自动化发展动态 Intelligent * Contents 1. 智能化和网络化 2.人工智能与智能控制 3. 人、车、道路 * 配色方案修改： 配色方案在【格式】--【幻灯片设计】--【配色方案】--【编辑配色方案】下调整。 LOGO的添加： Logo添加修改在【视图】--【母版】--【幻灯片母版】下调整。直接选择logo图片删除或修改。 字体格式的设置： 括标题和文本格式的设置在【视图】--【母版】--【幻灯片母版】下调整。 本模板来源于网络，由17PPT模板网整理发布，免费分享给大家使用。 17PPT模板网是国内最专业的PPT模板分享网站，所有模板均经严格测试，保证100%下载，100%精彩！ 更多精彩PPT模板，敬请访问 使用时删除此备注即可。 配色方案修改： 配色方案在【格式】--【幻灯片设计】--【配色方案】--【编辑配色方案】下调整。 LOGO的添加： Logo添加修改在【视图】--【母版】--【幻灯片母版】下调整。直接选择logo图片删除或修改。 字体格式的设置： 括标题和文本格式的设置在【视图】--【母版】--【幻灯片母版】下调整。 本模板来源于网络，由17PPT模板网整理发布，免费分享给大家使用。 17PPT模板网是国内最专业的PPT模板分享网站，所有模板均经严格测试，保证100%下载，100%精彩！ 更多精彩PPT模板，敬请访问 使用时删除此备注即可。 配色方案修改： 配色方案在【格式】--【幻灯片设计】--【配色方案】--【编辑配色方案】下调整。 LOGO的添加： Logo添加修改在【视图】--【母版】--【幻灯片母版】下调整。直接选择logo图片删除或修改。 字体格式的设置： 括标题和文本格式的设置在【视图】--【母版】--【幻灯片母版】下调整。 Page ? * Company Logo 汽车自动化应用 Main content 自动化技术在汽车中的应用 汽车先进控制系统简介 汽车自动化发展动态 汽车自动化概述 汽车自动化系统概述 开发汽车自动化系统 目的：全面改善汽车的行驶性能，提高汽车的安全性、舒适性和易操作性。 意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。 前言 自动化控制系统 发动机控制 变速器控制 ABS制动控制