物联网和智能交通.ppt

Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 实验室研发中的全自动驾驶汽车，不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前正在测试，已驾驶了48万公里。项目由Google街景的共同发明人塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun）领导。谷歌的工程人员使用7辆试验车，其中6辆是丰田普锐斯，一辆是奥迪TT。这些车在加州几条道路上测试，其中包括旧金山湾区的九曲花街。这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来“看”其他的交通状况，并且使用详细地图来为前方的道路导航。谷歌说，这些车辆比有人驾驶的车更安全，因为它们能更迅速、更有效地作出反应。然而，在所有的测试中，都有人坐在驾驶座上于必要时可以随时控制车辆。[4] 2012年4月1日，Google展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车，命名为10^100（十的一百次方，也就是googol，google这个单词的词源） 2012年5月8日，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路3个月后，机动车驾驶管理处（Department of Motor Vehicles）为Google的无人驾驶汽车颁发了一张合法车牌。为了醒目的目的，无人驾驶汽车的车牌用的是红色。[1] 技术原理： 车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。 1 雷达 Radar 高端汽车已经装载了雷达，它可以用来跟踪附近的物体。例如，梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统，它的后保险杠上有一个装置，当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。 2 车道保持系统 Lane-keeping 在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。 3 激光测距系统 LIDAR 谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。 4 红外摄像头 Infrared Camera 梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记，并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像（其中危险因素会被突出）。 5 立体视觉 Stereo Vision 梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。 6 GPS/惯性导航系统 雷达传感器 雷达传感器 一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。谷歌使用Applanix公司的定位系统，以及他们自己的制图和GPS 技术。 7 车轮角度编码器 Wheel Encoder 轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。 产品特点 目前谷歌无人驾驶汽车， 已经行驶超过30万英里。技术人员表示：谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图（我们通过手动驾驶车辆收集而来）来进行导航。我们的手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大，我们必须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心将这一切变成了可能，它的数据处理能力是如此强大。截止到2012年底，所面临的难题主要是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。 发展物联网的核心内涵 1、抢占信息化制高点 在物联网概念成为热门之前，我国的物联网产业链已经存在，形成以电信运营商和系统集成商为主角，以传感器、芯片、通信模块厂商为终端设备提供商，分布在各个行业、地域中的产业格局。 　　从长期来看，按照物联网的需求，需要按亿计的传感器和电子标签，这将大大推进信息技术元件的生产，确实能形成巨大的市场规模 2、交通物联网的概念 交通物联网是在物联网战略背景下提出来的。在物联网相关技术应用的背景下，交通物联网可以实现交通工具全程追踪，保证运输的安全；实现城市交通的智能化管理；实现车辆能自动获得更丰富的路况信息，实现自动驾驶，等等。 　　事实上，在现实生活中已可见交通物联网的具体应用，如高速公路不停车电子收费、智能公交系统、移动应急指挥与调度、交警移动执法、机动车违章行驶监测、电子口岸、车载防盗系统等，只不过这些仅是物联网的雏形，还尚未形成一个庞大的网络。在未来，可以想象通过车车相连、人车相连、车路相连的庞大网络实现智能交通，从而解决诸多交通拥堵、环境污染和安全事故的问题。 二、物联网与智能交通 1、智能交通的核心是人、车、路协同 　　智能交通是一种平衡的应用科学，是为了平衡交通使用者、车辆以及有限道路之间的关系，未来的交通系统