站立、步行训练课件.ppt

传统减重活动平板训练的局限性？ 第一，训练的劳动强度太大，需要多达3个治疗师协助治疗，训练持续的时间经常受人员短缺的限制。 第二，训练时间少于取得最佳治疗效果所必需的时间，因为训练时治疗师需要采取人体工效学极不合理的坐姿，治疗师经常遭受背痛的困扰。 第三，传统减重活动平板训练步态模式不可重复并且没有对患者的直接反馈 为了克服这些缺点，机电协助的机器人，如Lokomat 步态训练器在神经康复中使用。 根据康复医学理论和人机合作机器人原理。在一套由计算机控制的步态模拟控制系统的控制下，帮助患者模拟正常人的步行规律进行康复训练，锻炼下肢肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力，达到恢复下肢运动功能的目的。 Lokomat 下肢康复机器人能对脊髓损伤患者的踏车训练进行自动控制；最近又增加了视觉、触觉和听觉反馈模式来进行跨越障碍物训练，满意度达80％ Lokomat可以增加训练的可重复性；延长训练时间，减少人力成本，一个治疗师可以同时训练两个或多个患者；另外，可以帮助治疗师对康复效果进行观察、评价和识别异常为患者功能恢复提供适当的治疗。 一项对多发性硬化患者使用情况进行的研究表明Lokomat组与减重活动平板训练组的步态训练结果没有显著性差异。 一项对脊髓减压病患者的研究表明经过3个月的Lokomat步态康复训练后，患者的美国脊髓损伤协会评分由C级升到D级，脊髓独立测量和Berg平衡量表评分均有提高。 Schwartz等对67例首次脑卒中后3个月内亚急性脑卒中患者的研究表明Lokomat组在独立步行能力方面优于普通理疗组。 在一项对16名脑卒中后偏瘫患者的研究表明Lokomat组的自选步行速度和患侧步长比得到改善，而对照组只有平衡能力稍有改善。使用机器人可以加大训练时间和强度，但机器人训练的最佳强度和时间长度目前还尚无定论，不同研究者选取的训练强和时间长度也不一样。因此在未来应该用对照试验和大样本研究来论证在中度和严重慢性期脑卒中患者中机器人辅助治疗的疗效和费用效益 Lokomat 全自动机器人步态训练与评定系统 目的：是通过活动平板训练，来治疗由于大脑、神经、脊柱、肌肉或骨骼相关的疾病所引起的病人的异常步态。 适应症：脑卒中，小儿脑瘫，多发性硬化症，帕金森病，脊髓损伤，外伤性脑损伤,假体置换术后（例如全髋关节置换术后） 禁忌症 近期心绞痛频繁发作及不稳定型心绞痛。 休息时心电图明显缺血性改变或心律失常。 合并有眩晕、心衰、血压异常者不宜使用。 急慢性心瓣膜病，心肌病及其它器质心脏病。 甲亢、肺气肿及患有其它严重疾病。 循环系统疾病与心脏相关的禁忌症 不合作或具有（自我）攻击性的行为，如短暂的精神病综合征 严重的认知缺陷 病人需要长期输液 机械换气 病人的下肢和/或脊柱极端不对称（例如，骨或软骨发育不良） Lokomat的步态模式和导引力可根据患者的需要进行调整，通过直接安装在动力装置上的力转换器增加了测量患者活动能力的功能，而且可以使步态援助水平得到调整，使导引力从零到最大范围进行调节，以适应每一条腿的锻炼。完整的生物反馈系统监测患者的步态并且提供即时可视化的运动反馈以提高患者训练的积极性。它将功能训练最优化以协助患者在整个跑台上的步行运动，并使渐进的功能运动治疗和患者的评估、反馈系统有机结合。为了适应不同患者的需要，该机器人的各个关节均可调整。为了让患者感到舒适，所有与患者接触的绑带都是宽而软的，在对患者进行康复试验中取得了很好的效果。 Locomat 系统中还加入了人工智能系统，不仅帮助患者进行标准步态康复训练，还可以根据不同患者对标准步态抵触情况实时修正步态，实现人机之间的协调康复训练。 到目前为止，已经有100多台Lokomat系统在世界范围内有名的康复医院和研究所被安装并且成功地投入使用 下肢康复训练机器人的发展趋势 今后研发的步态机器人应能将干扰感觉信息输入最小化，易化正确的感觉信息输入和步态力学，并智能化地根据外界变化同步作出辅助量大小调整，还可为机器人配以合适的生物信息检测系统，实现生物反馈控制，以提高康复效果。肌电生物反馈在康复机器人控制系统中的应用比较广泛。但Galvez 等研究表明，使用机器人步态训练设备进行辅助步态训练时，仍需要治疗师适当的辅助训练指导，尤其是矫正下肢的关节力线、力矩，使其与正常步行周期接近，以达到最优化效果。 自主的运动康复训练已成为基本而有效的疗法，而形形色色的康复训练机器人，以其经济的价格，简易的操作，适时的病情反馈与康复训练指导得到医学专家和病人的肯定。 在我国，康复医学工程虽然得到了普遍的重视，而康复机器人研究仍处于起步阶段，一些简单康复器械远远不能满足市场对智能化、人机工程化康复机器人的需求。所以康复训练机器人广阔的市场前景将推动这一新型的技