六可编程控制器的功能指令系统.pptVIP

斜坡输出指令的两种输出方式 M8026＝ON，斜坡输出为保持模式； M8026＝OFF，斜坡输出为重复模式 七、旋转工作台控制指令FNC68（ROTC） ROTC指令用于控制旋转工作台旋转，使得被选工件以最短路径转到出口位置。 八、数据排序指令FNC69（SORT） SORT指令用于将源操作数[S.]指定的数据内容进行排序。 第九节 外部I/O设备指令 与外围设备传递信息，外部I/O设备指令共有10条。 一、10键输入指令FNC70（TKY） 和16键输入指令FNC71（HKY） TKY指令利用10个键输入十进制数。 HKY指令利用10个数字键（0~9）和6个功能键（A~F）实现功能输入。 [S]指定输入元件；[D1]指定存储元件；[D2]指定读出元件。 按X2,X1,X3,X0键后，则D0中存的数据为2130。 X30变为OFF时，DO中的数据保持不变。但M10一M20全部变为OFF。此指令只能用一次。 [S]指定4个输入元件； [D1]指定4个扫描输出点。 [D2]指定键输入的存储元件。 [D3]指定读出元件 十六进制键与PLC的连接 二、数字开关指令FNC72（DSW） DSW用来读人1组或2组4位BCD码数字开关的设置值。 [S]指定输入点，[D1]指定选通点，[D2]指定数据存储元件，[n]指定数字开关组数。 每组BCD码开关由4个拨盘组成，可读入4位BCD码数据，数据以BIN码存在D0中。 可读入4位BCD码数据 当X0为ON时，Y10-Y13顺次为ON，一个周期完成后标志位M8029置l。 三、7段译码指令FNC73（SEGD） SEGD指令用于将指定的数据（十六进制数0一F）译码后驱动7段数码管。经解码驱动的七段显示器。 [S]指定元件的低4位(只用低4位)所确定的十六进制数(0一F)经解码驱动的七段显示器。解码数据存于[D]指定的元件中。[D]的高8位保持不变。 四、带锁存的7段显示指令FNC74（SEGL） SEGL指令用12个扫描周期将一组或两组4位数据驱动带锁存和译码功能的7段数码管。 带锁存的七段显示指令SEGL用12个扫描周期显示4位数据(1组或2组)，完成4位显示后标志M8029置1。 带锁存的七段显示器与PLC连接 八、读特殊功能模块指令FNC78（FROM） FROM指令从特殊功能模块中读取数据并存入指定数据寄存器中。 将编号为m1的特殊功能模块内从缓冲寄存器(BFM)编号为m2开始的n个数据读人基本单元，并存人[D]指定的元件中的n个数据寄存器中。 m1是特殊功能模块号：m1＝0~7。 接在Fx2基本单元右边扩展总线上的功能模块(例如模拟量输入单元、模拟量输出单元、高速计数器单元等)，从最靠近基本单元那个开始顺次编为0~7号。 m2是缓冲寄存器首元件号，m2＝0~3l。 n是待传送数据的字数，n＝1~32。 特殊功能模块的缓冲寄存器BFM和Fx基本单元CPU字元件的传送示意如下图 九、写特殊功能模块指令FNC79（TO） TO指令是将PLC的基本单元从[S]指定的元件开始的n个字的数据写到特殊功能模块m1中编号为m2开始的缓冲寄存器中。 m1是特殊功能模块编号，ml＝0~7。 m2是缓冲寄存器首元件号，m 2＝0~31。 n是待传送数据字数。16位运算n＝1~32；32位运算n＝1~16。 REF 当X1由OFF→ON时，刷新指令REF执行，对Y0-Y7，Y10-Y17，Y20-Y27的24点输出刷新，与输出Y0-Y27对应的输出锁存器的数据立即传到输出端子，在输出响应延迟时间后输出接点动作。 要说明的是刷新指令操作数(D)所指定的首元件号必须是10的倍数。如X0、X10、X20…；Y0、Y10、Y20、…；而被刷新的点数必须是8的倍数，如8、16、24等，否则会出错。 二、刷新及滤波时间调整指令FNC51（REFF） 为防止输入噪声的影响，PLC的输入端都有RC滤波器，滤波时间常数在l0ms左右。对于无触点的电子固态开关没有抖动噪声，可以高速输入 当X10由OFF→ON时，REFF指令执行，X0~X7的映象寄存器被刷新，并取滤波时间为lms的最佳时间，而在REFF指令执行前滤波时间为10ms。当M8000由OFF→ON时，REFF指令执行。由于K取的为20，所以这条指令执行以后的程序步，输入滤波时间为20ms。X10为OFF时，REFF指令不执行，X0-X7的滤波时间为10ms。需要指出的是，当X0-X7用作高速计数输入时或者使用FNC56速度检测指令、或者用作中断输入时，输入滤波器的滤波时间自动设置为50us。 三、矩阵输入指令FNC52（MTR） 利用矩阵输入指令MTR可以构成连续排列的8点输入与n点输出组成的8列n行的输入矩阵。 由[S]指定的输