六电控动力转向与轮转向系统.pptVIP

一、对转向系统的要求 1．优越的操纵性 2．合适的转向力 3．平顺的回转性能 4．要有随动作用 5．减小从道路表面 传来的冲击 6．工作可靠 点击播放 第一节 概述 第六章 电控动力转向与四轮转向系统 二、动力转向系统的种类 机械转向系统 按转向的能源不同 动力转向系统 传统动力转向系统 按控制方式不同 电子控制转向系统 1.传统液压动力转向系统的组成 ⑴转向液压泵——是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再将转向动力缸驱动转向车轮。 ⑵转向动力缸——是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行元件。 ⑶转向控制阀——是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。 三、传统动力转向系统的结构与工作原理 液压动力转向系统示意图 2.传统液压动力转向系统结构型式 ⑴根据机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者的布置和联系关系可分为： 分开式—机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 半分开式—机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件。 整体式—机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。 ⑵整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同可分为： 滑阀式、瓣阀式、转阀式。 整体式液压动力转向系统 半分开式液压动力转向系统 3.整体滑阀式动力转向系统的结构和工作原理 l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力缸总成 4.转向传动机构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔 整体转阀式液压动力转向系统工作过程 右转向时 左转向时 第二节 液压式电控动力转向系统 分类： 流量控制式EPS 反力控制式 阀灵敏度控制式EPS 一、流量控制式EPS 流量控制式EPS——根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。 1.丰田凌志轿车电控动力转向系统 车速传感器； 电磁阀。 基本组成： 整体式动力转向控制阀 动力转向液压泵 电控单元 2.日产蓝鸟轿车电控动力转向系统： 在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。 二、反力控制式 反力控制式—根据车速大小控制反力室油压，从而改变输入输出增益幅度以控制转向力。 1.系统组成与工作原理 转向控制阀—具有油压反力室； 分流阀—分流控制阀和电磁阀的油液； 电磁阀—将油压反力室一侧的油压流回储油箱。 2.反力控制式动力转向系统实例 —丰田马克Ⅱ型电控动力转向系统 三、阀灵敏度控制式EPS 阀灵敏度控制式EPS—根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。 1.转子阀 2.电磁阀 3.电控单元 一、电动式电控动力转向系统 基本原理：操纵转向盘时扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压信号，由此检测出操纵力大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机电流，形成适当转向助力。 第三节 电动式电控动力转向系统 电动式电控动力转向系统 电动转向结构 组成：机械转向器、电动机、离合器、控制装置、转矩传感器和车速传感器. 1.扭矩传感器—测量转向盘与转向器之间的相对转矩作为电动助力的依据之一。 无触点式结构 滑动可变电阻式 2.电动机、离合器、减速机构 ⑴直流电动机 ⑵电磁离合器 ⑶减速机构 电动转向工作原理 扭矩 传感器 车速 传感器 电动机 转向助力 控制装置 二、电动式电控动力转向系统的控制 1.控制电路 2.故障诊断与安全保护 第四节 四轮转向控制系统（4WS） 一、4WS的转向特性 1．4WS低速时的转向特性 2．4WS高速时的转向特性 二、转向角比例控制—使转动方向的偏离足够小 1．系统组成 ⑴转向枢轴 ⑵4WS转换器 2．控制逻辑 ⑴转向角控制 ⑵2WS选择控制 ⑶安全性控制 三、横摆角速