第八章电拖.ppt

按SB2 KM1通电,常开触点闭合,串入频敏变阻器起动 KT1通电,延时后,常开触点闭合 →KA通电, 常开触点闭合 →KM2通电 常开触点闭合,短接变阻器 常闭触点断开,KT断电 电动机通过KM1、KM2主触点进入正常稳定运行 自动控制时，将SA扳向“自动” 手动控制时，将SA扳向“手动”,进入起动, 起动完,按SB3，KA及KM2动作，将频敏变 阻器短接，电动机进入正常运行 六、电机软起动器 结构:电源与电动机之间串接晶闸管调压电路 每一相由反并联的两个晶闸管构成 图8-16 一台软启动器起动两台电动机控制路线 当电机M1软起动时，接触器KM3处于断开位置，合上接触器KM1和KM2，电机M1软起动；起动结束后，将接触器KM2断开，合上接触 器KM3，电动机M1被切换到电网运行。若需要电动机软停车，一旦发出停车信号，先将接触器KM3断开，再合上接触器KM2，由软起动器对电动机进行软停车。 第三节 三相异步电动机的可逆控制线路 图8-17 工作台自动往返控制线路 常开触点闭合,KM2通电,常开触点闭合，电动机反转带动工作台向右移动 常闭触点断开,KM1断电,电动机正转停止 当QS→按SB2 → KM1通电，常开触点闭合 →电动机开始正转，带动工作台向左移动 当工作台移动到一定位置，挡铁1压下行 程开关SQ2 当工作台移动到一定位置，挡铁2压下行 程开关SQ1 常闭触点断开,KM2断电,电动机反转停止 常开触点闭合,KM1通电,常开触点闭合,电动 机正转带动工作台向左移动 按SB,电机停转 第四节 三相异步电动机的制动控制线路 一、能耗制动控制线路 合QS，按SB2→接触器KM1通电，常开触点闭合→电动机起动运行 制动时，按SB1 → KM1断电释放→ KM2通电,常开触点闭合,电动机进入能耗制动 KT线圈通电,延时后,常闭触点断开→ KM2断电释放→ KT断电释放,能耗制动结束 图8-18三相异步电动机能耗制动控制线路 二、反接制动控制线路 按SB2 →K1线圈通电→ KM1线圈通电→电动机开始 n升至一定值 KR1闭合→ K3线圈通电→ KM3线圈通电 →短接电阻R→ 电机进入全压运行停车,按SB1 降压起动 K1断电 KM3断电 KM1断电 电机脱离电源 →KM2 线圈通电→电动机串电阻R进入反接制动 →n下降 n降至一定值 KR1断开 →K3断电 → KM2断电，制动过程结束 图8-19正反向运行反接制动控制线路 三、三相异步电动机机械制动控制线路 图8-20 电磁抱闸制动控制路线 电磁抱闸断电制动。 起动时,按SB2→电磁铁YA通电 →制动闸松 开制动轮。 制动时 ,按SB1 → YA断电,电磁抱闸使制 动闸与制动轮紧紧抱住,电动机迅速停转。 第五节 三相异步电动机的调速控制线路 一、变极调速控制线路 1.双速控制, 2Y/△ 图8-21 异步电动机2Y/Δ接线方式 图8-22双速异步电动机控制线路 合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其常开主触点和自锁触点闭合，定子绕组接成三角形，电动机以低速运行。按下起动按钮SB3，接触器KM1断电释放，接触器KM2、KM3线圈通电，其常开主触点和自锁触点闭合，定子绕组接成双星形，电动机以高速运行。因电源相序已改变，电动机转向相同。若按下停止按钮SB1，接触器断电释放，电动机停转。 2.工作原理 二、绕线转子异步电动机转子串电阻 调速控制线路 正转,KM2控制;反转,KM1控制;制动电磁 转子串电阻R1～R7,KM4～KM9控制 主令控制器12对触点 主令控制器和磁力控制盘控制 起动电机的准备: 合QS1、QS2→手柄置“0”位→触点1闭→ 电压继电器K线圈通电并自锁 铁,KM3控制 提升重物时: 手柄置于提升侧1~6的任何位置触点3、5 和6闭合 →KM2通电 →KM3通电 → YA通电,松开电 磁抱闸 提升调速: 触点7、8、9、10、11、12通过KM4~KM9改 变转子电阻实现 提升负载极限位置，行程开关SQ控制 下放重物: 手柄下放侧有六个位置 前三个位置(C、1、2),触点3和5闭合,KM2通电吸合，电动机接通正序电源 后三个位置(3、4、5),触点2和4闭合,KM1通电吸合，电动机接通负序电源 下放调速: 手柄置于下放3、4和5位置,KM5~KM9相继通电,依次短接转子电阻 电力拖动与控制 第八章 电动机的基本控制线路 主要内容 　直流电动机的控制 　三相异步电动机的起动控制 　三相异步电动机的正反转控制 　三相异步电动机的制动控制 　三相异步电动机的调速控制 　同步电动机的控