典型环节与开环系统频率特性ppt.pptVIP

5-2目录 典型环节(P169) 典型环节零极点分布图(补充) 微分环节的幅相曲线(P170) 积分环节的幅相曲线(P170) 一阶微分的幅相曲线(P170) 惯性环节G(jω) (P170) 二阶微分的幅相曲线(P170) 振荡环节G(jω)分析(P170) 振荡环节G(jω)曲线(P170) 典型环节相角小结(P170) 非最小相角环节相角小结(P170) 延迟环节(P182) 对数曲线求斜率(补充) 斜率例题(补充) 惯性环节对数幅频渐近曲线的分析(P172) 振荡环节L(ω)渐近线分析(P170) 振荡环节再分析(补充) 夸张图形(P170) 二阶微分(P170) 延迟环节求τ(补充) 延迟系统的仿真(补充) 仿真(补充) j 0 1 幅相曲线 对数幅频渐近曲线 [+40] 0dB ω 峰值-渐近线值 10 0.2 2 1 0.1 L(ω)dB ω 0dB 20 40 -40 -20 20 100 [-20] [-40] 绘制 的L(ω)曲线 [-20] [-40] 开环的L曲线绘制(P175) 解： 对数相频：相频特性的画法为：起始角，终止角，转折频率处的角。 例题(补充) -90o -114.7o -93.7o -137.5o -180o 对数幅频：低频段：20/s [-20] 转折频率： 1 5 10 斜率: - 40 0 - 40 修正值： 频率： 低频段：20/s [-20] 转折频率：1 5 10 斜率: - 40 0 - 40 -90o -114.7o -93.7o -137.5o -180o [-20] [-40] [-40] 1 5 10 绘制曲线 ω 0dB 20dB -20dB -90o -120o -150o -180o 由L(ω)求G(s)例1(补充) ω 0 L(ω)dB -20 20 3 [+20] [-20] 0 ω L(ω) [-20] [-40] 100 200 [-40] [-20] ω 0 1 14 20 0 ω -20 2.5 [+40] -28 由L(ω)求G(s)例2(补充) 1 ω 0dB 40 -1.94 [-40] [-20] 8 24.08 [-20] [-40] * 1.典型环节 2.典型环节的频率特性 3.开环幅相曲线绘制 4.开环对数频率特性曲线 5.延迟环节和延迟系统 6.传递函数的频域实验确定（实验课讲） G(s)=k 比例环节 G(s)=s 微分环节 积分环节 一阶微分 二阶微分 惯性环节 振荡环节 G(s)=Ts+1 欠阻尼二阶系统 s s 1 一阶系统 G(s)=k 比例环节 G(s)=s 微分环节 积分环节 一阶微分 二阶微分 惯性环节 振荡环节 G(s)=Ts+1 s j 0 不稳定的… G(s)=s 这是一个正的纯虚矢量 jIm[G(jω)] Re[G(jω)] 0 1 2 3 4 矢量的模随着ω的增大而增大 这是一个负的纯虚矢量 jIm[G(jω)] Re[G(jω)] 0 矢量的模随着ω的增大而减小 G(s)= s 1 这是一个实部衡为1 矢量的模随着ω的增大从1变化到无穷 G(s)= Ts+1 jIm[G(jω)] Re[G(jω)] 0 1 2 3 4 1 虚部随ω增大而增大的矢量 20 8 5 4 2 1 0.5 0 G(s) = 0.5s+1 1 j 0 1 Im[G(jω)] Re[G(jω)] 0° 1 -14.5 ° 0.97 -26.6 ° 0.89 -45 ° 0.71 0.45 0.37 0.24 0.1 -63.4 ° -68.2 ° -76 ° -84 ° 矢量的虚部始终为正 Tω1时，实部为正，矢量在第一象限 Tω＝1时，实部为零，矢量在正虚轴上 Tω1时，实部为负，矢量在第二象限 jIm[G(jω)] Re[G(jω)] 0 1 （Nyquist曲线） 0 j 1 G(s)=s 微分环节 积分环节 一阶微分 二阶微分 惯性环节 振荡环节 G(s)=Ts+1 G(s)= s 1 G(s)= Ts+1 1 恒定正90o 恒定负90o 0o ~ +90o 0o ~ -90o 0o ~ 90o ~ 180o 0o ~ -90o ~ -180o G(s)=k (k0) G(s)= -Ts+1 G(s)= -Ts+1 1 不稳定的 不稳定的 不稳定的 不稳定的 不稳定的 比例环节 一阶微分 惯性环节 二阶微分 振荡环节 名 称 G(s) 恒定-180o 0o ~ -90o 0o ~ +90o 0o ~ -180o 0o ~ +180o 1 0 -1 开环幅相曲线