现代控制工程一。。——.pptVIP

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2017-11-20 发布于江苏
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二.求变换矩阵P,并转换为标准型 (二)A阵为友矩阵: 1.7.3 将状态空间描述变换为约当标准型 1.特征值互异时: 称为范德蒙德(Vandermonde)矩阵 2.特征值有重根时: 例如有三重根 3.特征值有共轭多根时: 经P变换后例1.18 将下列状态方程变换为对角标准形解: 一. SISO系统: 假定初始条件为零，对上式进行拉氏变换，则有传函 1.8 由状态空间描述求传函阵例1-13 已知三阶系统的状态空间描述求传函？解：二. MIMO系统：假设初始条件为零，得 Gij(s)都是标量函数，它表示第j个输入对第i个输出的传递关系。当i≠ j时，意味着不同标号的输入与输出之间相互关联，称为耦合关系. 例1-14 已知系统的状态空间描述另外，该传递函数阵也可写成如下形式。 1.8.3 传函阵的不变性结论：线性变换前后的传函阵不变（唯一性）。已知系统：又已知系统的对角线标准形为试确定系统的参数a、b、d