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离散时间信号与系统新
第一章 时域离散信号和时域离散系统 张云 zhyun86@126.com 内容提要 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法 1.5 模拟信号的数字处理方法 1.2 时域离散信号 1.离散时间信号—序列的定义 2.常用的典型序列 3.序列的运算 时域离散信号:离散时间信号是时间为离散变量的信号,是时间上不连续的序列。 表示方法: 序列的运算—移位 序列的运算—翻转 序列的运算—加乘 序列的运算—序列的尺度变换 序列的运算—卷积和 1、图解法 列表法 2、解析法 1.3 线性时不变系统 1. 离散时间系统的定义 2.什么是线性时不变系统 3.线性时不变系统的单位采样响应表示法 4.线性时不变系统的性质 5.系统的稳定性与因果性 (1) 系统的线性特性 满足叠加原理的系统具有线性特性 1.4 时域离散系统的输入输出描述法 1.常系数线性差分方程 2.线性常系数差分方程的求解 同样,—个常系数线性差分方程,只有当边界条件选的合适时才相当于一个线性时不变系统。仍考虑上面给出的例题 当边界条件选为y(一1)=0时,则该系统才相当于线性时不变系统。 当边界条件选为y(0)=1时,则系统不是时不变系统,也不是线性系统; 当边界条件选为y(0)=0时,则相当于线性系统,但不是时不变系统; 1.5 模拟信号数字处理方法 1.采样定理及A/D变换器 2.将数字信号转换成模拟信号 对模拟信号进行采样可以看做一个模拟信号通过一个电子开关S。设电子开关每隔周期T合上一次,每次合上的时间为τT,在电子开关输出端得到其采样信号 就是xa(t)与pT(t)相乘的结果。 用满足奈奎斯特定理的采样频率采样限带信号xa(t),则被采样信号 通过理想低通滤波器,只要其截止频率Ωh满足 Ωc≤Ωh≤(Ωs-Ωc) 时,就可以恢复出原来信号。 下面讨论如何由采样值来恢复原来的模拟信号 令n=0, 有 上式说明n=0时刻的输出为无界,系统不稳定,证明了必要性。 (2).因果性 非因果系统 因果系统 含意:一个实际的物理系统,其当前时刻的输出只能和当前时刻的输入、过去时刻的输入与输出有关,而不能和将来时刻的输入与输出有关。 一个线性时不变变系统是因果系统的充要条件是当n0时其单位采样响应等于零,即 h(n)=0 n0 这个充要条件可以从y(n)= x(n)*h(n) 的解析式中导出。 【例1.3.7】 设线性时不变系统的单位系统脉冲响应 h(n)=anu(n),式中a是实常数,试分析该系统的因果稳定性。 解:由于n0时,h(n)=0,因此系统是因果系统。 只有当|a|1时, 才有 因此系统稳定的条件是|a|1;否则,|a|≥1时,系统不稳定。 系统稳定时,h(n)的模值随n加大而减小,此时序列h(n)称为收敛序列。 如果系统不稳定,h(n)的模值随n加大而增大,则称为发散序列。 【例 1.3.8】 设系统的单位脉冲响h(n)=u(n),求对于任意输入序列x(n)的输出y(n), 并检验系统的因果性和稳定性。 因为当n-k0时,u(n-k)=0; n-k≥0时,u(n-k)=1, 因此,求和限为k≤n,所以 解: 上式表示该系统是一个累加器,它将输入序列从加上之时开始,逐项累加,一直加到n时刻为止。下面分析该系统的稳定性:由于 因此该系统是一个不稳定系统。自然地,该系统是一个因果系统。 根据以上介绍的稳定的概念,可以检查系统是否稳定。实际中,如何用实验信号测定系统是否稳定是一个重要问题,显然,不可能对所有有界输入都检查是否得到有界输出。 可以证明, 只要用单位阶跃序列作为输入信号,如果输出趋于常数(包括零),则系统一定稳定,否则系统不稳定。不必要对所有有界输入都进行实验。 题1: 如何判断:线性?移不变? 因果?稳定? 线性! 则 所以: 系统对 的输出是 对 的输出是 而: 由于: 所以: 本系统不具备移不变性! 另外,系统 是因果的,但不是稳定的 题2:系统 线性、移不变性、因果性、稳定性是对系统的基本要求。希望能掌握判断的方法。非线性系统的研究不在本课的范围。 返回本节 返回本章 常系数线性差分方程:用来表示离散时间线性时不变系统的输入输出关系。常用以下形式表示: 常系数:ak,bm是常数。 阶数:未知序列y(n)的变量序号的最高值和最低值之差。 线性:y(n-k),x(n-m)各项都只有一次幂,
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