8 工业机器人（非常不错）.pptx

8. 工业机器人 ENTER 8.1 焊接机器人 8.2 搬运及码垛机器人工作站 本章主要内容 8.3 喷涂机器人 8.4 装配机器人 8.1.3 弧焊机器人工作站柔性焊接夹具设计实例 8.1.1 概述 8.1 焊接机器人 章目录 8.1.2 弧焊机器人工作站 8.1.1 概述 节目录 章目录 节目录 章目录 8.1.2 弧焊机器人工作站 1. 普通弧焊机器人工作站 1—工作台 2—夹具 3—工件 4—弧焊机器人 5—挡光板 节目录 章目录 2. 不同变位机与焊接机器人组合的工作站 （1）单轴变位机+弧焊机器人的工作站 塞拉门框架机器人焊接工作站简图 1—工件夹具；2—工件；3—机器人；4—单轴变位机；5—机器人移动导轨 节目录 章目录 （2）旋转-倾斜变位机+弧焊机器人工作站 节目录 章目录 两台两轴变位机与弧焊机器 人组成的工作站 1—旋转-倾斜变位机；2—夹具；3—工件；4—挡光板；5—弧焊机器人 一台五轴双L型变位机与弧 焊机器人组成的工作站 1—双L型变位机；2—夹具；3—工件；4—挡光板；5—弧焊机器人 节目录 章目录 一种三轴变位机与弧焊机器人组成的工作站 1—底板；2—焊接电源；3—机器人控制柜；4—工作站控制柜；5—机器人工作范围；6—弧焊机器人；7—安全围栏；8—挡光板；9—工件；10—分度机构 （3）翻转变位机+弧焊机器人的工作站 节目录 章目录 推土机台车架弧焊机器人工作站 1—头座；2—压夹具；3—弧焊机器人；4—底座；5—工件；6—液压支承架； 7—焊枪喷嘴清理器；8—机器人十字滑轨；9—尾座；10—液压站；11—安全围栏； 12—电弧跟踪控制器；13—焊接电源；14—机器人控制柜；15—主控制柜 （4）龙门机架+弧焊机器人的工作站 节目录 章目录 （5）焊接机器人+搬运机器人的工作站 节目录 章目录 弧焊机器人与搬运机器人组合的工作站 1—焊接电源；2—弧焊机器人；3—安全围栏；4—搬运机器人；5—圆形气电活接头； 6—控制面板；7—工件；8—托盘；9—方形气电活接头；10—支架 8.1.3 弧焊机器人工作站柔性焊接夹具设计实例 1. 焊接工艺分析 焊接组件零件材质：铝镁硅合金型材； 铝合金框架规格：平板型、小弯型、大弯型， 尺寸范围：长×宽×厚（2100～2850）mm×（800～1200）mm×（35～60）mm； 焊接方式： TIG或MIG焊； 焊缝形式 ：角接或对接焊缝； 焊缝条数：50～85条/(面门)； 焊缝平均长度：10~40 mm。 （1）焊接基本条件 节目录 章目录 （2）工艺方案 塞拉门铝合金框架机器人焊接工作站简图 1—工件夹具；2—工件；3—机器人； 4—变位机 ；5—机器人移动导轨 节目录 章目录 2. 柔性焊接夹具与柔性焊接制造系统 柔性焊接夹具属柔性焊接制造系统（FMS），称之为焊接 FMS（WFMS）。随着FMS技术在机械制造业尤其是汽车、轨道车辆工业中的应用，焊接生产的柔性化越来越引起人们的重视。一方面用柔性焊接夹具来替代或改造刚性焊接夹具，增加系统的柔性，降低制造成本；另一方面，根据产品的生产规模、品种和工艺相似性等原则设计制造柔性焊接制造系统。 FMS的柔性通常是指对产品的柔性，即系统为不同的产品规格、型号而进行设置，以达到高的设备利用率，减少加工过程中零件的中间存储，对用户需求具有快速响应的能力。 节目录 章目录 3.柔性焊接夹具设计 （1）焊接工作台 MS730铝合金框架简图 MS140铝合金框架简图 节目录 章目录 （2）工作台前档 节目录 章目录 工作台前档 （3）工作台上档 焊接工作台结构图 1—工作台上档；2—工作台移动横档；3—工作台横档A；4—工作台竖档A； 5—工作台后档A；6—工作台后档B；7—工作台横档B；8—工作台竖档B； 9—工作台横档C；10—工作台可移动尾档；11—工作台后档C； 12—工作台下档；13—夹具扳手；14—工作台前档；15—移动短档 节目录 章目录 本节完 8.2 搬运及码垛机器人工作站 章目录 8.2.3 码垛机器人工作站 8.2.1 纸浆成品搬运机器人工作站 8.2.2 汽车搬运机器人工作站 南京燃动数字工业机器人三维动画制作 /v_show/id_XNjQxNzIyMTQ4.html 节目录 章目录 8.2.1 纸浆成品搬运机器人工作站 （1）立体停车库机械搬运系统的组成 节目录 章目录 8.2.2 汽车搬运机器人工作站 （2）汽车搬运机器人控制系统的硬件 节目录 章目录 （3）汽车搬运机器人放车程序 （4）汽车搬运机器人取车程序 节目录 章目录 （1）码垛机器人适用范围 对各种形状的产品（箱、罐、包或板材类等）均可作业，还能根据用户要求进行拆垛作业。