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* 新代科技股份有限公司 教育訓練教材 題 目：新代科技PLC教學 授 課 人：賴春億 日 期：94年6月2日 授課內容： (ㄧ)編輯軟體的下載與安裝 (二)PLC架構與元件說明 (三)如何運用PLC發出警報 (四) M_code、S_code及T_code動作流程 (五)PLC規劃及設計流程 (六)課後檢定 編輯軟體的下載與安裝 1.新代網站為.tw 2.點選”工具軟體” 3.登錄帳號與密碼 4.下載中文版PLC開發工具 5.下載後，將OPENPLCchi.ZIP解壓縮 6.執行SETUP.EXE即可安裝 LADDER檔案管理 1.將Ladder Editor設計完的檔案以*.lad格式存入電腦中。 2.將檔名改成CNC.lad後複製到控制器系統片CF卡內。 (路徑如下：Disk*:\\CNC\APP\CNC.lad 直接覆蓋即可) 3.存入系統CF卡時，可直接拔起以讀卡機存入；或將檔案存入 第二CF 卡中後，控制器開機後再進入DOS模式下鍵入： DiskD:\ copy *.lad C:\cnc\app\cnc.lad 系統會詢問是否覆蓋 ，請選擇 ”YES”。 4.進入控制器系統後，如果要從系統跳到DOS模式，可鍵入 ”Alt”+”X” PLC架構與元件說明 TI0~TI255 共256個 任一計時器皆可選擇單位為1秒、0.1秒或0.01秒 虛擬輔助計時器 (Timer) TI CT0~CT255 共256個 任一計數器皆可選擇上數、下數或循環計數 虛擬輔助計數器 (Counter) CT R0~R4095 共4096個 Word device PLC與CNC雙向 32位元暫存器 PLC CNC (Register) R S0~S511 共512個 Bit device PLC讀取CNC狀態 PLC CNC (Status) S 請參照第五章 C、S、R說明 C0~C511 共512個 Bit device PLC控制CNC指令 PLC CNC (Command) C A0~A511 共512個 Bit device 虛擬輔助接點 (Auxiliary) A 實體輸出接點 (Output) O 規格與數量依所選用之I/O卡而定 實體輸入接點 (Input) I 備註 數 量 規 格 定 義 元件名稱 PLC與控制器的關係 CNC核心 人機介面 加工程式 伺服驅動 PLC I/O介面 I C O S R C、S、I、O ? 1 bit R? 32 bit 否 否 讀/寫 讀/寫 使用者自行定義 R1023~R4095 否 R640~R1023 否 是 依下表定義之 唯讀 CNC系統介面區 R512~R639 否 R256~R511 是 是 讀/寫 讀/寫 使用者自行定義 R103~R255 是 是 讀/寫 讀/寫 刀具狀態 R101~R102 否 是 唯讀 唯讀 對應到系統參數 3401~3420 PLC參數 R81~R100 否 是 讀/寫 讀/寫 使用者自行定義 R50~R80 PLC警報訊息區 R40~R49 否 是 依下表定義之 唯讀 CNC系統介面區 R0~R39 階梯程式 巨集程式或人機介面 永久保存 是否可位元 (Bit)存取 讀寫規則 說明 編號 暫存器資源分配表 加工程式與PLC的溝通 ※ MACRO可透過暫存器(R)與PLC溝通： MACRO裡的Global Variables @10000~@14095 即依序對應到PLC的R0~R4095，故可利用此方式與 PLC做溝通(有些R是唯讀不可寫入)。 ※ M_code、S_code及T_code亦可透過暫存器(R)與 PLC溝通，溝通方式將在後面課程介紹。 如何運用PLC發出警報 當ladder輸出R40.0~R49.15時，控制器螢幕會立即出現警報視窗，警報視窗顯示的文字內容R40.0~R43.15為系統內定，而R44.0~R49.15警報顯示文字為使用者自訂，編輯方式如下： 1. C:\CNC\APP目錄中的APPCHI.STR(中文)拷貝至個 人電腦加以修改後再覆蓋回去即可。 2. 直接使用”記事本”開啟檔案修改即可。 3. 其中ID編號20065對應R44.0、編號20066對應R44.1 ????，依此類推，當PLC程式將R44.0輸出時， 控製器畫面的警報視窗會顯示〝第65號警告〞；當 PLC程式將R44.1輸出時，控製器畫面的警報視窗會 顯示〝第66號警告〞。 4. R44~R49 均僅前0~15 bit警報系統會儲存到