讲单片空间后方交会.pptVIP

单像空间后方交会 主要内容 一、定义 二、误差方程 三、计算过程 利用航摄像片上三个以上像点坐标和对应像点坐标和对应地面点坐标，计算像片外方位元素的工作，称为单张像片的空间后方交会。 进行空间后方交会运算，常用的一个基本公式是前面提到的共线方程。式中的未知数，是六个外方位元素。由于一个已知点可列出两个方程式，如有三个不在一条直线上的已知点，就可列出六个独立的方程式，解求六个外方位元素。由于共线条件方程的严密关系式是非线性函数，不便于计算机迭代计算。为此，要由严密公式推导出一次项近似公式，即变为线性函数。 二、误差方程 已知值 x0 , y0 , f , m , X , Y , Z 观测值 x , y 未知数 X s, Ys , Zs , ? , ? , ? , 泰勒级数展开 误差方程 外方位元素的计算 三、计算过程 获取已知数据 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp 量测控制点像点坐标 x,y 确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, ?0, ?0, ?0 组成误差方程式并法化 解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛 空间后方交会的精度 通过计算得出九点法和四点法空间后方交会的理论精度如下表所示： 蔡司（上科恩）PSK型立体坐标量测仪 HCZ-1型立体坐标量测仪 * * 《摄影测量学》（上）第五讲 一、定义 根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素 X Y Z a x y z s(Xs, Ys, Zs) A C B b c 垂直摄影情况下，可取?＝?＝0，保留?，则 当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式 空间后方交会的具体计算过程 （1） 获取原始数据。从摄影资料中查取平均航高与摄影机主距；从外业测量成果中获取地面控制点的地面测量，或转换为地面摄影测量坐标。 （2）用像点坐标量测仪器量测像点坐标。 （3）确定未知数的初始值：在竖直摄影情况下，三个角元素的初始值取为： 三个直线元素取为： （4） 用三个角元素的初始值计算旋转矩阵R （5） 用所取未知数的初始值和控制点的地面坐标，代入共线方程式，逐点计算像点坐标的近似值 并计算 （6） 组成误差方程式。 （7） 计算法方程式的系数矩阵与常数项，组成法方程式。 （8） 解算法方程，迭代求得未知数的改正数。 ? 单像空间后方交会求解的例子： 已知4对点的影像坐标和地面坐标： 2195.17 728.69 2386.50 757.31 25273.32 31324.51 24934.98 30319.81 36589.41 37631.08 39100.97 40426.54 -68.99 82.21 -76.63 64.43 -86.15 -53.40 -14.78 10.46 1 2 3 4 Z(m) Y(m) X(m) y(mm) x(mm) 相应的地面点坐标 影像坐标 试计算近垂直摄影情况下空间后方交会的解。已知像片的内方位元素为： 解： 1、初始值的确定： 2、列误差方程式： 从表中可以看出，空间后方交会的精度是很高的。在观测值精度一致时，使用的控制点越多，精度就越高。 像点坐标量测仪器 用解析方法处理摄影的像片时，都要首先量测出像点的坐标x，y。量测这些数据的专用仪器，称为立体坐标量测仪。 蔡司（耶拿）Stecometer C型立体坐标量测仪