第一部分 认识AS-UII机器人（非常不错）.doc

目 录 第1章 让你的智能机器人动起来 ...................................1 1.1 欢迎进入 AS-UII 的世界 ........................................... 1 1.2 AS-UII 的内部结构................................................ 1 1.3 AS-UII 的控制按键部分............................................ 2 1.4 AS-UII 的充电.................................................... 3 1.4.1 开机充电..................................................... 3 1.4.2 关机充电..................................................... 3 1.4.3 更换电池..................................................... 3 1.5 AS-UII 的连接和检测.............................................. 4 1.5.1 AS-UII 的连接 .................................................... 4 1.5.2 AS-UII 的检测 .................................................... 4 1.6 对 AS-UII 进行编程 ............................................... 5 第2章 AS-UII 的系统结构........................................10 2.1 AS-UII 的身体结构............................................... 10 2.1.1 控制部分.................................................... 10 2.1.2 传感器部分.................................................. 10 2.1.3 执行部分.................................................... 12 2.1.4 AS-UII 的能源 ................................................... 13 2.2 AS-UII 的传动机构............................................... 13 2.2.1 齿轮传动机构................................................ 13 2.2.2 AS-UII 的齿轮箱 ................................................. 14 2.3 AS-UII 的动力与驱动............................................. 15 2.3.1 AS-UII 的动力 ................................................... 15 2.3.2 AS-UII 中的直流电机 ............................................. 15 2.3.3 AS-UII 的驱动方式 ............................................... 16 第1章 让你的智能机器人动起来 1.1 欢迎进入 AS-UII 的世界 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具 备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种 具有高度灵活性的自动化机器”。智能机器人是 21 世纪新的热点,也是一个国家整体实力的 显示。智能机器人是一个多学科的综合，涉及机械设计和制造、　传感器、控制与规划、电 子电气、计算机与信息处理、通讯、能源、材料、系统工程。 AS-UII 是面向教育的新一代智能移动机器人。AS-UII 有一个功能强大的微处理系统和 传感器系统，而且它还能扩展听觉、视觉、和触觉，成为真正意义上的智能机器人。 AS-UII 是能力风暴大