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通用和复用IO功能
例:对TIM3的通道1引脚进行配置,假设部分重映射 /* 使能 TIM3 引脚的部分重映射 */ GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); /* TIM3的通道1:辅助功能上拉输出 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); 例:对TIM3的通道1引脚进行配置,假设完全重映射 /* 使能 TIM3 引脚的完全重映射 */ GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); /* TIM3的通道1:辅助功能上拉输出 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure); 四、AFIO寄存器描述 事件控制寄存器(AFIO_EVCR) 偏移地址: 00h;复位值: 0000 0000h 复用重映射和调试I/O 配置寄存器(AFIO_MAPR) 偏移地址: 04h;复位值: 0000 0000h 外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1) 偏移地址: 08h;复位值: 0000 0000h 外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2) 偏移地址: 0Ch;复位值: 0000 0000h 外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) 偏移地址: 10h;复位值: 0000 0000h 外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) 偏移地址: 14h;复位值: 0000 0000h 第4章 通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) 4.1 GPIO 基本配置 每个 GPI/O 端口有: 2 个 32 位配置寄存器( GPIOx_CRL,GPIOx_CRH ), 2 个 32 位数据寄存器( GPIOx_IDR,GPIOx_ODR ), 1 个 32 位置位/复位寄存器( GPIOx_BSRR ), 1 个 16 位复位寄存器( GPIOx_BRR ) 1 个 32 位锁定寄存器( GPIOx_LCKR )。 4.1 GPIO 基本配置 根据每个 I/O 端口的特定硬件特征,GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式: 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 开漏输出 推挽式输出 推挽式复用功能 开漏复用功能 I/O端口位的基本结构 端口位配置表 1 上拉输入 0 1 0 下拉输入 00 输入 不使用 1 浮空输入 不使用 0 0 模拟输入 不使用 见下表 1 开漏(Open-Drain) 输出 不使用 11 0 1 推挽式(Push-Pull) 复用功能 0 或 1 1 开漏(Open-Drain) 0 或 1 01 10 0 0 推挽式(Push-Pull) 通用输出 PxODR寄存器 MODE0 MODE1 CNF0 CNF1 配置模式 MODE[1:0] 意义 00 保留 01 最大输出速度为10MHz 10 最大输出速度为2MHz 11 最大输出速度为50MHz 输出模式位 4.2 GPIO 功能描述 4.2.1 通用 I/O ( GPIO ) 通用 I/O 的复位状态与配置 单独的位设置或位清除 外部中断/唤醒线 GPIO 锁定机制 1. 通用 I/O 的复位状态与配置 复位期间和刚复位后,复用功能未开启,I/O端口被配置成浮空输入模式(CNFx[1:0]=01b, MODE[1:0]=00b). 复位后,JTAG引脚被置于输入上拉或下拉模式: PA15:JTDI置于上拉模式 PA14:JTCK置于下拉模式 PA13:JTMS置于上拉模式 PB4: JNTRST置于上拉模式 复位后可以根据对 I/O 端口的使用进行再配置。 1. 通用 I/O 的复位状态与配置 当作为输出配置时,写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR) 输出到相应的I/O
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