矿用翻车机改造设计.doc

河北能源职业技术学院 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 系 部: 机电工程系 专业班级: 矿山机电 姓 名: 二年十二月二十六日 毕 业 设 计 ( 论 文 ) 答 辩 委 员 会 毕业设计论文（论文）成绩评定书 专业班级： 姓名： 毕业设计(论文)课题： 矿用翻车机改造设计 经毕业设计（论文）答辩，评定该同学的毕业设计（论文）成绩为________________ 毕业设计(论文)答辩委员会主任：________________ 副 主 任：________________ 年 月 日 指导教师评语： 同学所完成的“翻车机的设计与自动控制”的设计，选题正确，有一定的实用价值。设计针对MGC3.3-9型三吨矿车，进行了推车机各种阻力矩的计算，利用现代液压、自控技术对翻车机液压系统及PLC联动控制进行了设计，拟定了液压系统，选择了液压元件，对系统发热进行了校验。绘制了推车机的结构图、PLC控制梯形图及液压系统图。所采用的改造方案合理可行。 在为期四个月的毕业设计中，该同学能在老师的严格要求下顺利完成整个毕业设计工作和论文的撰写。在整个毕业设计的过程，态度端正，学习也比较认真，时间安排也很合理，能按时到教室，不存在无故早退或迟到的情况。能基本在每个阶段完成相应的任务。 设计过程中能够按要求合理使用设计资料和工具书，虚心请教，学习刻苦，认真努力。当然，在这其间也存在一些不足和需要提高的地方。希望该同学在以后的工作或学习中注意这些问题，争取更大的提高和进步。 设计结构合理，格式规范、图表清楚。理论分析正确，表现出较强的工作能力。 毕业设计达到了专业层次要求的水平，同意其参加毕业答辩。 成绩：_____________ 指导教师：__________ 年 月 日 评阅人评语： 成绩：________ 评阅人：_________ 年 月 日 毕业设计( 论 文 )任务书 根据 专业教学计划安排， 同学毕业设计 (论文) 任务如下： 1、毕业设计 (论文) 课题： 矿用翻车机改造设计 2、原始资料： 年产量：120万吨 矿车规格：MGC3.3-9 3、设计要求： （1）完成翻车机阻力矩、功率等计算； （2）完成液压系统设计及液压元件选择； （3）完成翻车机结构设计； （4）完成翻车机PLC控制设计、梯形图编绘。 4、设计时间：自2010年04月05日至 05月 28日 指导教师：李瑞春 系（部）主任：周志仁 2010年 03月 08日 摘 要 设计利用技术和液压技术，对MG3.3-9型3吨矿车的翻车机进行了全自动化的电控改造。 首先对翻车机的机械的计算。计算了矿车空车矿车满载时的重心，验算翻车机的回转阻力矩、静不平衡力矩和总阻力矩；对翻车机的阻车器的缓冲弹簧和阻车爪的强度进行验算，确定它能够满足这次所设计的3吨翻车机的工作。 其次对老式的电动翻车机驱动部分进行了改造。利用液压系统控制翻车机的翻转。根据机械部分算出的回转阻力矩，绘制液压系统图，确定液压泵、液压马达、各种液压控制阀和一些辅助元件，并对选用的液压泵、液压马达和液压元件进行了验算，同时对所选的液压系统的发热量和温升进行了计算，系统温度超过系统允许温度，加入了散热器，来保持系统的整体温度。 最后设计翻车机的电控部分。设计了推车机与翻车机的联动控制方式和手动控制方式。选定PLC设备型号，绘制了PLC顺序功能图。使翻车能够自动，减轻了工人的工作量。 目录 第一章 绪 论 1 第二章 机械计算 4 第一节 矿车特性计算 4 第二节 翻车机的计算 7 第三节 阻车器的计算 19 第三章 液压系统设计 31 第一节 设计步骤 31 第二节 翻车机液压系统的设计要求 31 第三节 液压系统的基本参数及元件选择 32 第四节 液压系统发热量的计算 36 第四章 电控系统设计 40 第一节 可编程控制器 40 第二节 翻车机电控设计要求 41 第三节 推车机和翻车机的工作方式 42 第四节 可编程控制器的选择 44 第五节 自动推车机翻车机程序的绘制 45 结 论 49 致 谢 50 参考文献 51  绪 论 翻车机是驱动圆形滚筒旋转的卸料设备，传统的翻车机是机械，继电器控制。这种结构机械冲击大，电气事故率高，维护困难，为了解决这一难题，我决