第三章 平地机工程机械结构分析课教学.ppt

第三章 平地机 第一节 概述 第二节 平地机总体构造 第三节 平地机工作装置 第四节 平地机液压操纵系统 平 地 机 施 工 现 场 图 一、平地机的工作特点及作用 平地机完成土地平整和整形作业 平地机进行旁刷边坡、开挖边沟作业 平地机进行路槽和边沟的开挖 二、平地机的分类 按操纵方式分,平地机可分为: 1)机械操纵式的平地机; 2)液压操纵式的平地机。 按机架结构形式分,平地机可分为: 1)整体机架式平地机; 2)铰接机架式平地机。 第二节 平地机总体构造 平地机主要由发动机、传动系统、机架、行走装置、工作装置和操纵系统组成。 很多公司生产的平地机上装有工程机械专用柴油机，以适应施工中的恶劣工况：在高负荷低转速下可以较大幅度地提高输出扭矩。 国产PY180型平地机结构图 国产PY170型平地机外形图 国产PY160型平地机外形图 二、平地机的机架： 整体式机架 （一）PY180平地机传动系结构特点： （三）PY180平地机传动系组成与工作过程： 四、PY180型平地机的前桥： 平地机前桥外形图 （二）PY180型平地机前桥工作特点 平地机平衡箱工作特点： 平衡箱可将主传动器的由半轴传出动的力，经链传动分别传给中、后车轮。 因平衡箱箱体有较好的摆动性，因而保证了每侧的中、后轮同时着地，有效地保证了平地机的附着牵引性能，并大大提高平地机刮刀作业平整性。 第三节 平地机的工作装置 平地机刮刀的动作方式 : 平地机刮刀的动作方式 : （一）牵引架： A型牵引架结构图 T型牵引架结构图 （二）回转圈及支承装置： （二）回转圈及支承装置： （三）平地机的刮刀： （三）平地机的刮刀： 刮刀切削角的调整： 回转圈及刮刀切削角调整油缸 二、松土工作装置： （一）松土工作装置的作用： （二）松土工作装置的分类： （三）耙土装置： （四）松土器 ： 第四节 平地机操纵与控制系统 一、对平地机液压操纵系统的要求： 二、液压操纵系统的类型 ： 按泵的类型分：可分为定量系统和变量系统； 按主要工作油泵的个数分：有单泵和双泵系统，一般双泵用于双回路； 按回路的不同分：单回路和双回路； 按工作装置液压系统与转向液压系统的关系分：独立式和混合式。 PY180型平地机液压系统图 1-前推土板升降油缸；2-刮刀回转液压马达；3-铲土角变换油缸；4-前轮转向油缸；5-刮刀引出油缸；6-刮刀摆动油缸；7、8-左、右升降油缸；9-铰接转向油缸；10-后松土器升降油缸；11-前轮倾斜油缸；12-制动分泵；13-双联泵（Ⅰ、Ⅱ）；14-转向泵15-紧急转向泵；16-限压阀；17-制动阀；18-油路转换阀总成；19-多路操纵阀（上）；20-多路操纵阀（下）；21-旁通指示阀；22-转向阀；23-液压转向器；24-压力油箱；25-补油阀；26-双向液压锁27-单向节流阀；28-冷却器；29-微型测量接头；30-进排气阀；31-蓄能器 三、平地机自动调平装置 1.轮式随动装置的刮平控制装置 1.轮式随动装置的刮平控制装置 2、滑靴式随动装置 3、基准绳控制刮平 4、激光调平与电子调节结合型： 该系统由四部分组成：控制箱1、横向斜度控制装置3、纵向斜度控制装置4、液压伺服装置2。 方形连接套装在刮刀一侧的背面，连接整个装置的方形杆可插入套内，然后固定住。整个装置可以从刮刀的一端换到另一端，拆装方便。 工作时，随动轮在基准路面上被刮刀拖着滚动，轮子相对于刮刀上下跳动量直接传给刮平传感器上的摆杆，使之绕摆轴转动，转动角由传感器测得。转动角的大小反映了刮刀高度的变化。 如果测得的高度与司机在控制箱上设置的高度存在偏差，通过信号立即传到液压伺服装置，控制升降油缸调节刮刀高度至设置高度为止。轮式随动装置常用于以比较硬的地面（如沥青路面等）为基准时的作业。 在该滑靴式随动装置中，滑靴由连杆带动，连杆与刮刀背面的接块铰接，可相对于刮刀作上下摆动，摆动量通过连杆上的支杆拨动摆杆传给传感器。 （一）组成： 平地机前桥外形图 平地机转向时，左右车轮可通过转向油缸推动左右转向节偏转，实现平地机转向，此时将前轮向转向内侧倾斜，可进一步减小平地机的转弯半径； 平地机在横坡上作业时，倾斜前轮使其处于垂直状态，有利于提高前轮的附着力和平地机的作业稳定性。 1-连接盘；2-主动锥齿轮轴；3、7、11-轴承；4、6、10、31-垫片；5-主动锥齿轮座；8-齿轮箱体；9-轴承盖；12-从动锥齿轮；13-直齿轮；14-从动直齿轮；15-轮毂；16-壳体；17-托架；18-导板；19、28