智能循迹小车-毕业设计课件.ppt

智能循迹小车 XX市XX技师学院 项目编号：工程X组-AXX 项目负责：XXX 指导老师：XX、XXX 控制程序设计 选题背景 电路焊接组装 结构设计 工作原理 控制电路设计 目录 自第一台工业机器人诞生以来，制造能代替人工作的机器一直是梦想。 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也越来越受人关注。 中国自1987年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要课题，开始着力研究智能化。 随着智能化的发展，创造了无人驾驶汽车，无人工仓库，服务机器人。 智能化作为现代化社会的新产物，也是以后的发展方向。 选题背景 第一PPT模板网： 结构设计 材料 现在各种快餐店打包都提供一次性筷子，只使用一次就扔掉实在太不环保！减少树木的砍伐，维护人类与自然的和谐共处。那身边已经有很多一次性筷子怎么办呢，可以将它们收集起来，洗干净后可以搞些制作，比如我们这次设计中利用到。 这次我们的设计整车车架主要材料就是，经过一次性使用后回收的筷子。 造型 小车的车头主要，参考铲车的车头设计，为了保证小车车头灯的正常运作，参考收割机的护刃器设计，制作了属于小车的“护刃器”保护车头。 结构设计 多根车头的横樑仿佛一个巨大的散热器大力十足，车身分两部分，前部分为主电路板与控制显示电路，后部分为载物仓可以搭载一定数量的货物，仿佛就像一台皮卡，动力，载物，的实用。 第一PPT模板网： 控制电路设计 信号检测模块采用三对红外发射管与红外接收管。 一对红外管用以小车遇到前方有障碍物时信号的检测。 另外两对管用以，小车循迹时跟自动行走时，对黑线进行检测与遇到悬空“路段”时的检测。 端口P3.5、P3.6、P3.7分别接三组红外管。 端口P3.3为红外遥控接收管信号传输。 （信号检测模块） 主要有四大模块包括信号检测模块、主控电路模块、电机驱动模块、串口烧录模块。 第一PPT模板网： 控制电路设计 （信号检测模块） 主控电路模块控制处理器采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机作为控制处理主芯片。 主控电路包括显示电路，显示电路分两种显示，一种为LED灯显示，另一种为LED数码管显示。 端口P1.0~P1.7连接LED1~LED8 端口P2.1~P2.7连接LED数码管 端口P2.0与P0.7连接LED车头灯 X1X2端口连接震荡电路 VCC，RESET，EA/VP分别接电源与复位电路组成控制系统。 主要有四大模块包括信号检测模块、主控电路模块、电机驱动模块、串口烧录模块。 第一PPT模板网： 控制电路设计 （电机驱动模块） 电机驱动模块采用的是LG9110电机驱动芯片，专用于电机驱动，单片机控制与传统分立原件电路相比，使整个系统有很好的稳定性可靠性强。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理后对LG9110发出指令尽心相应的调整。 单片机P0.0、P0.1、P0.2、P0.3端口分别接两个组模块的IB跟LA端口进行数据控制。 主要有四大模块包括信号检测模块、主控电路模块、电机驱动模块、串口烧录模块。 第一PPT模板网： 控制电路设计 （串口烧录模块） 串口烧录模块采用的是MAX232芯片是美信（MAXIM）公司专为RS-232标准串口设计的单电源电平转换芯片，使用+5v单电源供电。 主要有四大模块包括信号检测模块、主控电路模块、电机驱动模块、串口烧录模块。 串口烧录模块连接单片机的 RXD（P3.0）、 TXD（P3.1）端口进行对单片机的数据传输。 第一PPT模板网： 电路焊接组装 控制程序设计 第一PPT模板网： 使用C语言进行程序编写 #include reg52.h //包含51单片机相关的头文件 #define uint unsigned int //重定义无符号整数类型 #define uchar unsigned char //重定义无符号字符类型 uchar code LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99, //定义数码管显示数据 0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 uchar code RecvData[]={0x07,0x0A,0x1B,0x1F,0x0C,0x0D,0x0E,0x00,0x0F,0x19}; uchar IRCOM[7]; //接收数据缓冲区 static unsigned int LedFlash; //定义闪动频率计数变量 unsigned char RunFlag=0; //定义运行标志 bit EnableLight=0; //定义指示灯使能位 /***********完成基本数据变量定