智能小车(基于ARM K60和μCOS-II) 毕业答辩ppt幻灯片.ppt

智能小车 Intelligent Vehicle 汇 报 人：李XX 指导教师：曾XX 时间：2014年6月 峨眉 校区 电气工程系 关于智能 技术篇 哲思篇 总结和展望 1 2 3 4 目录 智能小车答辩目录 内容说明：PPT内容结构与论文内容结构相同 关于智能 技术篇 哲思篇 总结和展望 关于智能 现状 是什么？ 思考 神经网络 分形理论 全息理论 物质更新 记忆与预测 意识 自然界四大奥秘之一 图灵测试 将感觉、记忆、回忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能过程 四大奥秘：智能的发生、物质的本质、宇宙的起源、生命的本质 技术篇 基于FPGA的51内核的实现 智能小车 基于人体运动跟踪的控制技术研究 李XX制作 苗XX制作 朱XX制作 智能小车 1 概括 演示 软件 硬件 历史 现状 设计原则 实现功能 系统框架 方案选择 PCB设计 焊接 调试 工具 μC/OS-Ⅱ 各个功能模块 通信协议 上位机 遥控 寻线 监测 图像查看 软件 演示 技术篇》智能小车 1 2 3 历史 现状 设计原则 实现功能 概括 硬件 1959年诞生第台循迹小车 2004年“勇气号”探月车登陆火星 2010年谷歌汽车在加州道路上试行 本科毕业设计中多以红外对管作为循迹传感器、多使用51单片机、多无状态检测 以功能的实现为导向 模块化，易扩展 沿黑线循迹 红外遥控 障碍物检测 状态监控 概括 硬件 软件 演示 技术篇》智能小车 1 2 3 4 系统框架 方案选择 PCB设计 焊接调试 摄像头：OV7725 蓝牙串口：HC-05 电机驱动：L293D 超声波模块 电子罗盘：GY-26 遥控接收：SM0038 红外对管 遥控器 电机 舵机 底座 概括 软件 硬件 演示 技术篇》智能小车 1 2 集成开发环境 编写工具：SourceInsight 工具 下位机：IAR 上位机： Microsoft Visual Studio 2010 概括 软件 硬件 演示 技术篇》智能小车 1 2 μC/OS-Ⅱ介绍 角色 μC/OS-Ⅱ 基于优先级的抢占式硬实时内核 由C语言编写，含少量汇编代码 代码开源，商用付费 K60主控芯片 μC/OS-Ⅱ实时操作系统 任务调度 时间管理 任务间同步 智能小车的各种功能任务 概括 软件 硬件 演示 技术篇》智能小车 1 2 3 循迹 遥控 各个功能模块 避障 参与模块：摄像头和红外对管 通信手段：SCCB和DMA 程序流程：见PPT末 参与模块：红外接收头和遥控器 通信手段：电平中断，异步通信 程序流程：见PPT末 参与模块：超声波模块 通信手段：串口通信 程序流程：见PPT末 概括 软件 硬件 演示 技术篇》智能小车 1 2 协议格式 协议编号列举 通信协议 消息名称 消息ID 内容长度(字节) 描述 PC_PROTOCOL_ACK_S2M 0x00 0x03 从机对主机的响应，上行 PC_PROTOCOL_ACK_M2S 0x01 0x04 主机对从机的响应，下行 PC_PROTOCOL_MOTO_SET 0x11 0x0C 电机控制 PC_PROTOCOL_STEERING_SET 0x12 0x02 舵机设置 PC_PROTOCOL_ULTRASONIC_SET 0x15 0x02 超声波读数 PC_PROTOCOL_ULTRASONIC_PUT 0x16 0x03 超声波数据上传 PC_PROTOCOL_COMPASS_SET 0x17 0x07 指南针读数 PC_PROTOCOL_COMPASS_PUT 0x18 0x05 指南针数据上传 PC_PROTOCOL_IRTRACKER_SET 0x19 0x03 红外循迹采集 PC_PROTOCOL_IRTRACKER_PUT 0x1A 0x03 红外循迹上传 PC_PROTOCOL_CAMERA_SET 0x1B 0x03 摄像头采集 PC_PROTOCOL_CAMERA_PUT 0x1C 0x60 摄像头数据上传 PC_PROTOCOL_IR_ROMOTE_PUT 0x22 0x07 红外遥控数据上传 PC_PROTOCOL_IR_ROMOTE_SET 0x23 0x03 红外遥控设置 PC_PROTOCOL_COMMUNICATE_TEST 0xFF 0x10 通信测试 概括 软件 硬件 演示 技术篇》智能小车 1 2 3 开发技术 控件 上位机 实现功能 MFC-微软基础类库 使用CSerialPort类做串口通信基础类 C++为编写语言 iocomp3.04工控控件 BeauGaugeFree仪