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汽车与自动驾驶系统 一、自动驾驶汽车概括 二、先进的车辆控制系统 三、谷歌自动驾驶汽车的发展 写作计划 目录 弘毅明德 笃学创新 一、自动驾驶汽车概括 弘毅明德 笃学创新 自动驾驶汽车（Self-driving car），又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 定义介绍 研究意义 功能介绍 构成 弘毅明德 笃学创新 定义介绍 研究意义 功能介绍 构成 减少交通事故 提高运输效率 完成特殊作业 国防军事应用 弘毅明德 笃学创新 研究意义 功能介绍 构成 定义介绍 FUNCTION 能够确认自身的当前位置，根据行驶目标及途中情况，规划、修改行车路线。 能够可靠识别行车路线，并可通过自动转向控制使自身按规定路线准确稳定行驶。 行驶过程中，能够可靠实现车速调节、车距保持、换道、超车等各种必要基本操作。 能够确保行驶安全，按时到达目的地。 能够适应不同的行驶环境。 功能介绍 弘毅明德 笃学创新 定义介绍 研究意义 功能介绍 构成 1. 车辆自检监控系统 通过实时获取和处理车辆状况传感器的输入信息如电压、电流、温度、压力、油耗、转向、制动、加速、停车、排放等，诊断车辆驾驶是否处于危险状态或具有潜在的危险，并将诊断结果信息提供给驾驶员或车辆自动控制系，以便为做出正确的车辆控制决策提供依据。 2. 车辆行驶环境信息获取系统 基于车辆自身传感信息获取系统、通用技术平台和通信信息系统，获取车辆外部周边物体状态、公路状态、天气、车流、电子地图、停车场等信息，并将这些信息提供给驾驶员或车辆自动控制系统。 弘毅明德 笃学创新 定义介绍 研究意义 功能介绍 构成 3. 车道状态数据处理系统 该过程对所输入的各种车载及道路传感器的数据进行有效处理，为车辆控制过程提供车辆所在车道、车辆在车道上的位置、车辆与车道的距离偏差及方位偏差等信息。 4. 车辆辅助驾驶接口系统 提供了驾驶员可以用于启动、监视和终止车辆自动控制操作的接口。该接口可接收驾驶员控制请求、车辆行驶环境、车辆自检、车辆控制状态反馈等信息，对车辆控制方式作出选择，并将选择结果提供给车辆控制过程或需要此信息的其它过程。 5. 车辆控制系统 该系统提供各种水平的车辆控制功能。它通过接收车辆控制方式选择、车辆自检、车辆自身及周边车辆行驶状态、车辆行驶环境等信息，为实现车道跟踪、车距保持、换道、巡航、定位停车等功能提供各种必要的基本操作。 弘毅明德 笃学创新 二、先进的车辆控制系统 弘毅明德 笃学创新 先进的车辆控制系统，是借助于车辆设备及基础设施或其协调系统中的检测设备来检测输入周围对驾驶员和车辆产生影响的各种因素，进行自动控制驾驶，以达到行车安全高效和增加道路通行能力的目的。 通过安装智能控制装置，使汽车具有自动转向、自动制动、自动识别障碍物、自动报警等功能。 先进的车辆控制系统含义 弘毅明德 笃学创新 安全预警系统 01 02 防撞系统 03 车道保持系统 环保系统 08 紧急报警系统 06 05 巡视控制系统 自助导航系统 07 04 视野扩展系统 先进的车辆控制技术基本功能子系统包括： 弘毅明德 笃学创新 车辆安装的车载设备，包括安装在车身各个部位的传感器、激光雷达、红外雷达、盲点探测器、超声波传感器、电波雷达等设施具有事故检测功能，由计算机控制，在超车、倒车、变换车道、雨雾天气等容易发生事故的情况下，随时以声音、图像等方式向驾驶员提供车辆周围及车辆本身的必要信息，并可以以自动或半自动的进行车辆控制，从而有效的防止事故发生。 01 安全预警 防撞 车道保持 巡视控制 视野扩展 紧急报警 自助导航 环保 弘毅明德 笃学创新 02 通过安装在车辆前后的雷达探测器或者激光传感器等分别探测前后潜在的碰撞隐患或即将发生的碰撞事件，为驾驶员提供及时地回避操作指令，并自动控制车辆的加速，以保持适当的车辆间距，防止车辆与车辆、车辆与其它障碍物之间的正面或者追尾碰撞。 环保 安全预警 车道保持 巡视控制 视野扩展 紧急报警 自助导航 环保 防撞 弘毅明德 笃学创新 03 防止车辆偏移，其目的是当驾驶员疏忽时，保持车辆仍在控制下行驶