液压传动精品课程教案10.ppt

结束 * 第十章 典型液压系统 10－1转载机液压系统 10－2 汽车式起重机及挖掘机液压系统 10－3 挖掘机的液压系统 10－4 YZ100型振动机的液压系统 转载机主要用来装卸成堆散料,也能进行轻度地铲掘工作,以及平地、起重和牵引等多种作业。由于装载机是在露天情况下工作，因而对系统有如下地要求： 1. 工作性能好。应保证具有较高的生产率和工作平稳性。 2. 寿命长、可靠性高。 3. 操纵性能好。 4. 便于维修和保养。 10-1转载机液压系统 图示是ZL50铰接式轮胎装载机的外观图，它的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料，向后翻转铲斗，保持载荷，提升物料到一定高度，将物料运输到卸荷地点、卸料， 然后回到装料处， 如此循环作业。 图中为ZL50装载机的液压系统图。它以6135Q型柴油机为动力驱动三个液压泵，并组成工作装置回路和转向回路，而这两个回路 又通过 辅助泵 和流量 转换阀 联系起 来。 动臂液压缸的进油路由工作液压泵和辅助液压泵供油。流量总和最大可达320升/分。分配阀采用传并联油路的多种阀，其中控制动臂的阀为四位阀。当四位阀处于图示中位时，液压缸锁紧而液压泵卸荷。此外，还能实现空斗迅速下降，甚至在发动机熄火的情况下也能将下铲斗。回路工作压力由分配阀中的安全溢流阀调定为150公斤/厘米2。 1. 动臂液压缸工作回路。 2. 转斗液压缸工作回路。 装载机在铲取物料时一般要求先转斗后提升动臂，所以转斗液压缸与动臂液压缸采用串并联油路连接，并将控制转斗压缸的三位阀放置在动臂液压缸的四位阀之前，以保证转斗液压缸能优先动作。 在转斗液压缸的小腔油路中尚设有双作用安全阀。它的作用是在动臂升降过程中，转斗的连杆机构由于动作不相协调而受到某种程度的干涉，双作用安全阀可起到缓冲补油作用。 3. 自动限位装置 在工作装置和分流阀上装有自动复位装置，以实现工作中铲斗自动放平，动臂提升自动限位动作。在动臂后铰点和转斗液压缸处装有自动复位行程开关，当行程开关脱开触点，电磁阀断电而复位，关闭进气通道，阀体内的压缩空气从放气孔排出。 4. 转向液压缸工作回路 装载机要求具有稳定的转向速度，也就是要求进入转向液压缸的油液流量恒定。转向液压缸的油液主要来自CB－46转向泵，该泵由主机的柴油发动机拖出，在发动机额定转速下，流量为77升/分。 流量转向阀的工作原理是：使转向泵输出的油液通过两个节流孔，两孔前后产生压差?p’=p1-p2和?p”=p2-p3，总压差?p＝ ?p’＋ ?p”＝p1-p3。液动分流阀左端控制油路接p1，右端接p2。设两端油压的作用面 积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流量Q1正常，?p达到规定值而p1?p3+P弹/F时，分流阀被推至A工位，于是Q2＝0，辅助泵排油全部输入工作装油路。当发动机转速降低，使Q1减小到p1? p3+P弹/F时，分流阀便逐渐被推向B工位，于是辅助泵开始向转向油路输油。由于增加乐流量Q2，使p2上升，同时p1值也随之上升，直到p1 ?p3+P弹/F时，分流阀便停留在新的平衡位置。 装载机转向机构要求转向灵敏，因此随动阀采取负封闭的换向