玩转Arduino合集课件.pptx

玩转Arduino合集杭州电子科技大学 刘琦Arduino是什么？Arduino硬件介绍Arduino编程环境介绍Arduino的安装Arduino IDE的安装USB驱动的安装Arduino程序结构：setup()上电后setup()函数执行一次Arduino程序结构：loop()loop()函数一直循环运行Arduino数字输入输出Arduino程序下载HelloWorld程序动手HelloWorld：点亮一个LED灯Arduino与电子积木什么是电子积木电子积木如何与Arduino连接传感器扩展板连接线数字型电子积木通用接口模块 小按钮模块 大按钮模块 磁力开关 触摸传感器倾斜传感器人体运动 红外热释传感器反射型红外开关 50cm~100cm 反射型红外开关 10cm 反射型红外开关 2cm对射型 红外开关 8米继电器模块动手通过按钮模拟来控制LED灯的亮灭面包板使用方法介绍动手用面包板完成LED模块的电路连接LED基本电路电阻LED电源（正/负）LED控制代码动手使用Arduino和传感器扩展板使用Arduino的9,10,11三个引脚使用三个LED和1K的电阻通过程序进行控制讨论彩色LED红/绿/蓝 三原色根据公共端的不同有共阳/共阴两种动手更换RGB LED用Arduino程序混色讨论模拟信号模拟信号的值可以连续变化9V电池就是一种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地等于9V，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。 光照强度、温度、湿度等也都是模拟信号Arduino中的模拟输出analogWrite(pin, value) pin为Arduino上的PWM引脚3, 5, 6, 9, 10, 11 value取值0-255PWM实现模拟信号的数字化方法 动手Arduino控制LED淡入淡出效果动手实现全彩的混色模拟输入通常基于分压原理电位器电子积木 300度 旋转角度传感器Arduino中的模拟输入analogRead(pin)pin: 模拟输入引脚 A0, A1, A2, A3, A4, A5返回值: 0-1024 (10位精度)动手通过读取电位器的值来控制LED灯的亮度300度 旋转角度传感器多圈 旋转角度传感器 60行程 滑动电位器 推子游戏杆 控制杆 JoyStick模拟温度传感器光线传感器声音传感器Sharp 红外距离传感器30cm, 80cm, 150cm, 5.5m三轴 加速度传感器FlexiForce压力传感器1 lb, 25 lb, 100 lbFSR系列压力传感器压力1-10kG尺寸和外形不同弯曲传感器单向，双向拉伸 传感器4 inch, 6 inch动手实验各种模拟传感器对RGB LED进行控制分享串口通信串口通信（Serial Communication）是Arduino和计算机间按位进行数据传输的一种最基本的方式。使用3根线完成地线，GND发送，Tx接收 ，Rx主要参数波特率：通信速度，表示每秒钟传送的位（bit）的个数 数据位停止位奇偶校验位Arduino 串口USB转串口PC端：串口Arduino端：USB串口引脚RX：Pin 0 TX：Pin 1串口数目Arduino MEGA和Arduino 2560：4个其余：1个串口初始化函数Serial.begin(speed)speed: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 通常在 setup() 函数里调用Arduino 串口输出将数据从Arduino传输到PCTX ? 串口转USB ? PC端软件串口监视软件Arduino IDE自带串口监视软件也可以用其它软件进行接收：Flash, Processing, Director, vvvv等串口输出函数Serial.print(val), Serial.println(val) 输出ASCII码（后者多一个回车换行）Serial.print(val, format) , Serial.println(val, format) 按指定格式输出（后者多一个回车换行）Serial.print(val) 实例Serial.print(78) 输出78 Serial.print(1.23456) 输出1.23 Serial.print(byte(78)) 输出“N” （N的ASCII码值为78)）Serial.print(N) 输出N Serial.print(Hello world.) 输出Hello world. Serial.print(val, format) 实例Serial.print(78, BYTE) 输出N Serial.print(78, BIN) 输出1001110 Seri