第4章 露天矿运输-1(余德运)幻灯片.ppt

* * * * * * * * * * * 2.3.1、矿用自卸汽车的发展、生产、应用 生产： 国内厂家及产品：  北京首钢重型汽车制造厂： 北京首钢重型汽车制造厂的前身是首钢重型汽车公司，始建于1991年； 生产SGA3550型32t、SGA3722型 42t、（与白俄罗斯合作)生产7555B型55t、75131型130t汽车。 * 首钢重汽 75131（130t） * 2.3.1、矿用自卸汽车的发展、生产、应用国内应用：安太堡： 伟步170D/154、CAT789/177、R190/172、685E/172、CAT777/77、730E/192、930E/290；黑岱沟： SF3102/108、630E/154；霍林河：SF3102；伊敏河：SF3102；哈尔乌素： MT5500B/326、MT4400AC/236 * 2.3.2、特殊类型矿用自卸汽车（1）、架线式： 架线式电动轮汽车上世纪70年代初就在加拿大卡捷（Cartier）铁矿的拉克珍妮露天矿试验成功并在该矿全面使用，直至闭坑； 架线式电动轮汽车在特定条件下使用虽有许多明显的效益，但这主要是一种“以电节油” 的方式，其电气系统比较复杂，汽车的动力转换装置、集电器和架空动力线的设计制造和安装，技术难度都较大，对运输道路的质量要求又很严格，整个系统的投资较高。因此，在电力资源比较短缺而柴油资源又比较丰富的地区，或者固定线路不长而坡度又不大的露天矿，是否应当采用，则要通过具体技术经济论证方能确定。 * 2.3.2、特殊类型矿用自卸汽车（2）、铰接式：  铰接式自卸汽车，是指驾驶室与车体之间具有铰接点和摆动环的自卸汽车。其中，摆动环允许前车架相对于车体独立转动，铰接点允许前车架相对后车架达到45°转向角，从而实现转向功能。当在不平坦的路面行驶时，能够保证所有车轮与地面接触，以维持整体的稳定性、通过性和最大负荷。 铰接式自卸车大部分采用液力机械传动，少部分采用电力机械传动。 * 铰接式汽车 * 2.3.2、特殊类型矿用自卸汽车（3）、无人驾驶汽车： 随着全球定位系统(GPS)在大型露天矿山生产与管理系统中的扩大使用，无人驾驶汽车技术也已实现。早在上世纪80年代后期，卡特彼勒公司就用785型汽车研究无人驾驶技术。1994年．该公司首次将2台机器人化的777型矿用汽车应用到美国矿山运输系统中。小松公司则从1990年初开始研究无人驾驶汽车，于1992年用1台载重77t的HP785型汽车在水泥公司一个采石场进行无人驾驶试验。1995年又以85t汽车装备6种计算机控制器，制成无人驾驶汽车。运至澳大利亚昆士兰矿试验 试验的结果表明，此种汽车可降低每吨矿石成本15％～18％。 * * （1）汽车类型 后卸式汽车:适于在不同条件下运输各种物料 拖拉牵引的半拖车：适于坡度小而运距大的条件 拖车：同上 （2）载重 车铲容积比：汽车车厢容积/挖掘机斗容 汽车车厢偏小：延长装车对准时间和卸载时间 偏大：增大汽车停车待装时间 运距为1～3.0km时，车箱与铲斗合理容积为（4～6）：1 2.3.3 矿用汽车选型 * * 大型露天矿普遍使用载重量为100~200t的电动轮汽车 Cat797B型自卸汽车 载重345t 轮胎直径4.03 m，重5.3t。 * * （3）传动 机械传动 液压传动 电力传动 * * 100T * * * * 2.3.4电动轮自卸汽车的主要优点： 传动系统结构简单可靠，制停准确 自动调速，运行操作平稳 设备完好率高，维修工作量小，维修费用低 牵引性能好，爬坡能力强 运输效率高，成本低，经济效果好 缺点： 自重大，涉水高度小 * * 2.3.5矿用自卸汽车结构要求 车体和底盘结构应具有足够的坚固性，并有减振性能良好的悬挂装置；（装车、颠簸） 运输硬岩的车体必须采用耐磨而坚固的金属结构 卸载时应机械化，而且动作迅速； 司机顶棚上应有保护板，对于含有害矿尘的矿山，司机室要封闭，最好能够强制通风； 制动装置要可靠，起步加速性能和通过性能应良好； 司机劳动条件要好，驾驶操纵轻便，视野开阔。 2 汽车运输 2.3 矿用汽车运输计算 * * 2.3.1自卸汽车运输能力 (1)台班运输能力： 2 汽车运输 2.3 矿用汽车运输计算（运输能力和道路通过能力） t/台班 式中，A——汽车台班生产能力，t/台班； q——汽车载重量，t; T——班工作时间，h； t——汽车完成一次运输任务的周期，min；