数控铣床与加工中心编程加工技术4.ppt

G90（G91）G98（G99） G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 固定循环指令格式总体说明 Z Z G90：X、Y、Z、R的数值为相对于工件坐标系的数值。 G91： X、Y、Z、R的数值为相对于前一点的距离。 固定循环指令格式说明 G90（G91） G98（G99) G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ G98—返回初始平面。 初始点是为安全下刀而规定的点。 该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高度上。 执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。 G99—返回安全（R点）平面 R点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转换起点。 距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5 mm。 G指令 用 途 Z向加工动作 孔底动作 Z向回退动作 G73 高速深孔钻 间歇进给 主轴保持转向及转速 快速回退(不完全) G74 攻左螺纹M04 切削进给 主轴M03保持转速 M03切削进给回退 G76 精镗循环 切削进给 主轴停止、定向、偏移 快速回退(完全) G80 取消固定循环 　 　 　 G81 钻孔循环 切削进给 主轴保持转向及转速 快速回退(完全) G82 中心钻循环 切削进给 主轴保持转向及转速、暂停 快速回退(完全) G83 深孔钻 间歇进给 主轴保持转向及转速 快速回退(完全) G84 攻右螺纹M03 切削进给 主轴M04保持转速 M04切削进给回退 G85 铰孔循环 切削进给 主轴保持转向及转速 工进回退(完全) G86 粗镗循环 切削进给 主轴停止 快速回退(完全) G87 反镗循环 主轴停止、定向、偏移、快进 反向偏移、工进 切削进给 G88 手动镗循环 切削进给 主轴停止、手动操作 快速回退(完全) G89 镗循环 切削进给 主轴保持转向及转速、暂停 工进回退(完全) G98（G99）G _X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 第二个G代码为孔加工方式， 即固定循环代码G73，G74，G76和G81～ G89中的任一个。 G98（G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P_F_L_ X、Y为孔位数据， 指被加工孔的圆心位置。 G90时：XY为孔圆心坐标 G91时：XY为孔圆心相对与前一点的移动量。 固定循环指令参数说明 Z为孔底数据 G90时：Z为孔底坐标 G91时：Z为R点到孔底的距离（多为负） G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ Z Z G98（G99)G _X_Y_Z_ R_ Q_P_F_L_ R R R为安全平面位置 G90时：R——R面的坐标值 G91时：R——初始点到R面的距离（常为负） G98（G99)G _X_Y_Z_R_ Q_P_F_L_ Q 在G73(高速深孔钻)或G83(深孔钻)时指定每次进给深度，在G76(精镗循环)或G87(反镗循环)时指定刀具的让刀量，是增量值。 P指定刀具在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)。 F为切削进给速度 L指定固定循环的次数 说明： 1、G73～ G89、Z、R、P、Q都是模态代码。 2、在固定循环中刀具半径补偿无效，刀具长度补偿有效 3、 G80、G01～G03等代码可以取消固定循环。G80取消后的默认值为G00。 固定循环指令分类 钻孔类 一般钻孔 钻深孔（L/D＞3） 高速深孔钻G73 深孔钻G83 钻孔循环G81 中心钻循环G82 铰孔类 铰镗孔循环1 铰镗孔循环2 G85 G89 攻螺纹类 右旋攻螺纹 左旋攻螺纹 G84 G74 镗孔类 粗镗孔 精镗孔 反镗孔 G86 G76 G87 G88 手动镗 钻孔循环指令 1、一般钻孔循环指令G81 格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_ 动作分解： 刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作）， 适用：用于一般钻孔，孔不深。 初始高度 安全高度 孔底 G99 G98 G81动作指令图 ?第三章 数控铣床与加工中心编程加工技术 §3.6 数控铣床与加工中心程序编制 五、刀具与刀具补偿 1、刀具功能（T功能） 2、刀具半径补偿功能 3、刀具长度补偿功能（H功能) 刀具与刀具补偿 1、刀具功能（T功能） 实际上，加工中心的编程和数控铣床编程的不同之处，主要在于增加了用M06和Txx进行自动换刀的功能指令，其他都没有多大的区别。 M06--自动换刀指令。本指令将驱动机械手进行换刀动作，不包括刀库转动的选刀动作。 T功能指令是铣床所不具备的，因为T指令即Txx ，是用以驱动刀库电机带动刀库转动而实施选刀动作的。T指令后跟的两位数字，是将要更换的刀具地址号。 在编写换刀指令前，必须了解加工中心所采用的刀具存储和选择原则。 “T01 M06”和“M06 T01”的区别： “T01 M06