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* * * 步进电机控制系统的设计 摘要 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。广泛应用于自动控制和精密机械等领域，尤其在需要精确定位时应用得更为广泛。 硬件设计 最小应用系统的设计（AT89C51单片机、时钟电路和复位电路 ） 功能电路 步进电机（步进电机是一种将电脉冲转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置， 也是一种把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。 ） 键盘电路 在单片机应用系统中常 用独立式键盘与行列式 键盘（矩阵式键盘） 系统的工作原理 控制换相顺序（通电换相这一过程称为脉冲分配 ） 控制步进电机的转向（正序通电－正转、反序通电－反转） 控制步进电机的速度（脉冲的间隔越短－步进电就转得越快、脉冲的间隔越长－步进电就转得越快慢） 转向控制设计 步进电机正转 步进电机反转 步进电机控制系统工作流程 1.按下启动键,电机以10转/分速度正转转半分钟,后重新获取按键情况； 2.按下加速键,电机从5转/分速度即加速正转至20转/分,后重新获取按键情况； 3.按下减速键,电机从20转/分减速反转至5转/分,后重新获取按键情况。 整机电路图 * * *
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